1.找到基本算法的问题

1.1 喂文章和专利给GPT并分析提出的问题

1.2 整理问题

  1. 分析当前问题属于基本算法的那个阶段

    2.1 固定参数问题：以双向RRT为例子：步长、采样方向、局部优化范围、交换树的策略

    2.2

  2. 每个阶段能获取什么信息，这些信息是否可以进行二次加工

2.分类基本改进思路

2.1 设置新问题

最简单的方法将极端挑战和一般挑战分等级设置多个情景，基于多个算法的选择策略，设定多级别情景判定逻辑

2.2 设置新方法

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