5/21记录 —— ESP32小智ai

这两天一直在折腾小智AI的开发板。前天在网上买了一套小智AI的散件，想着自己动手组装练练手。

成功刷机

里面包括了 ESP32、OLED 屏、语音模块、喇叭、面包板、跳线啥的。到手后鼓捣了几个小时，勉强拼好了，程序也烧进去了，OLED 正常显示。

→ 搭好了的效果

结果插拔喇叭接口的时候，可能接口设计太差，几下就给搞坏了，喇叭直接没声音了，换也换不了。

本来想着联系商家换个零件，结果刚好刷闲逛的时候又看到有卖小智AI整机的——成品，一个才 68，两个一共 110。

算下来比我买散件组装的都便宜，就动了心思直接下单了两个（打算留一个、卖一个）。

但买完又有点后悔，毕竟加起来差不多花了 170 元 了。虽然有点积蓄，但第一次一下子花过这么多搞硬件也受不了，功能稳不稳定还不知道。

反复算了下账：

散件那套成本 61 元，喇叭坏了还可以退
成品下单两个，110 元，退货不包邮
手头还有个 ESP8266 开发板（10 元入手），想着能不能把它拿来烧录测试一下小智AI的功能，省一个也不错

理论上，如果：

成品留一个用，另一个能在闲鱼卖到 65 元；
散件那套退掉；

那我最后就只花了不到 50 元。

于是计划是：

先别急着退，把 ESP8266 拿出来试试看能不能跑 OLED 显示。虽然 ESP8266 和 ESP32 还是有差距，但先测个简单的功能看看能不能通。

测试内容设定很简单：

用 GPIO4（D2） 和 GPIO5（D1） 接 OLED，用 Wire.begin(4, 5) 初始化
然后让 OLED 在屏幕正中循环倒计时显示 60 秒

中间遇到几个小坑：

Adafruit_GFX.h 没有安装，装一下库就好了
D2、D1 编译报错，直接用 GPIO 编号就行
Wire.begin(4, 5) 后面漏了分号，编译失败
烧录成功了，但 OLED 没有显示内容，估计是初始化顺序或者 I2C 地址的问题

最后多试了几次，成功在屏幕上显示倒计时和文字。

虽然是个很简单的测试，但感觉还是挺有意思的，起码手头的这些零件也不是白买的。

经过了几次调试成功在屏幕上显示内容

下面是两个功能的完整示例，使用 ESP8266 + OLED屏（SSD1306），语言是 Arduino：

1. 屏幕输出 HELLO WORLD

#include <Wire.h>                    // I2C通信库

#include <Adafruit_GFX.h>           // 基础图形库

#include <Adafruit_SSD1306.h>       // SSD1306 OLED 屏幕驱动库

#define SCREEN_WIDTH 128            // OLED 宽度

#define SCREEN_HEIGHT 64            // OLED 高度

#define OLED_RESET -1               // 没有用到RESET引脚

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

void setup() {

  Wire.begin(4, 5);  // ESP8266的 D2 = GPIO4 (SDA), D1 = GPIO5 (SCL)

  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // 默认 I2C 地址 0x3C

  display.clearDisplay();               // 清空屏幕

  display.setTextSize(2);               // 字体大小（1~3）

  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);  // 白色字体

  display.setCursor(10, 20);            // 设置文字位置

  display.print("HELLO WORLD");         // 输出文字

  display.display();                    // 显示到屏幕上

}

void loop() {

  // 什么都不做

}

2. 屏幕倒计时 60 秒

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_GFX.h>

#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define SCREEN_WIDTH 128

#define SCREEN_HEIGHT 64

#define OLED_RESET -1

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_RESET);

int countdown = 60;  // 倒计时起点

void setup() {

  Wire.begin(4, 5);  // D2 = GPIO4, D1 = GPIO5

  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);

  display.clearDisplay();

  display.setTextSize(3);               // 大号字体

  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);

}

void loop() {

  if (countdown >= 0) {

    display.clearDisplay();            // 每次都清空再写

    display.setCursor(40, 20);         // 居中位置大约是 (40,20)

    display.print(countdown);          // 显示数字

    display.display();                 // 推送到屏幕

    countdown--;

    delay(1000);                       // 等待 1 秒

  }

}

结语：

不过说起来，我老早之前在尝试搭建一个像这样的智能AI了，比如这个

AI-Interactive-LLM-VTuber：https://github.com/toke648/AI-Interactive-LLM-VTuber

以及这个

基于自然语言的AI自动化终端：

也已经有人先做出来了（不行去贡献代码，别自己搞得了......）

因此看到有实际的产品被先创造出来，说实在的，有些不甘心。但是既然已经出来了那也不得不继续学习跟进，精进技术，争取更早的实现AI的全面集成化

小智AI的Github：https://github.com/78/xiaozhi-esp32

（浅看了下代码）

说起来这个东西支持集成各种第三方工具，非常适合用于集成开发出各种大型的AI产品

多模态模型+语言交互+长短记忆+情感检测（就差个视觉，已经完全算是一个小型大脑了）

可以预料到将会成为未来AI的基础外设，个人感觉非常有发展前景

除此以外也有很多设想：

实时对话蓝牙耳机
AI智能AR眼睛（里面有一个内置的小型操作系统，能够操作实现各种任务）
令AI能够自动操作系统终端，并能够打开第三方程序交互
一个中央化集成的AI系统，能够适配各种环境，自动装载AI，能够同时控制多台设备及其他子AI
认知系统架构
自适应强化学习
以及以上的所有集合

总之，路还很长，边走边看吧