一.USB协议基础知识   前序:USB概念概述 USB1.0版本速度1.5Mbps(低速USB) USB1.1版本速度12Mbps(全速USB)  USB2.0版本速度480Mbps(高速USB). USB 分为主从两大体系,一般而言, PC 中的 USB 系统就是作主,而一般的 USB 鼠标, U 盘则是典型的 USB 从系统. USB主控制器这一块,我们至少要开发出 USB 的主控制器与从控制器,鼠标是低速设备,所需的是最简单的一类从控制器.主控制器则复杂得多,因为太过于复杂了,所以就形成…

"./drivers/usb/usb-skeleton.c"是内核提供给usb设备驱动开发者的海量存储usb设备的模板程序, 程序不长, 通用性却很强,十分经典, 深入理解这个文件可以帮助我们更好的理解usb子系统以及usb设备驱动框架, 写出更好的usb海量存储设备驱动. 匹配前 既然是一个usb设备驱动的模板,那么就少不了构造一个usb_driver对象并将其注册到内核中, 650 static struct usb_driver skel_driver = { 651 .name…

一.基础概念 在终端用户看来,USB设备为主机提供了多种多样的附加功能,如文件传输,声音播放等,但对USB主机来说,它与所有USB设备的接口都是一致的.一个USB设备由3个功能模块组成:USB总线接口.USB逻辑设备和功能单元: a -- 这里的USB总线接口指的是USB设备中的串行接口引擎(SIE): b -- USB逻辑设备被USB系统软件看作是一个端点的集合: c -- 功能单元被客户软件看作是一个接口的集合.SIE.端点和接口都是USB设备的组成单元: 为了更好地描述USB设备的特征,U…

本文转载自:http://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/50984074 在终端用户看来,USB设备为主机提供了多种多样的附加功能,如文件传输,声音播放等,但对USB主机来说,它与所有USB设备的接口都是一致的.一个USB设备由3个功能模块组成:USB总线接口.USB逻辑设备和功能单元: a -- 这里的USB总线接口指的是USB设备中的串行接口引擎(SIE): b -- USB逻辑设备被USB系统软件看作是一个端点的集合: c -- 功能单元…

drivers/usb/core/usb.c subsys_init(usb_init); module_exit(usb_exit); 我们 看到一个subsys_initcall,它也是一个宏,我们可以把它理解为module_init,只不过这部分代码比较核心,开发者们把它看做一个子系统,而不仅仅是一个模块.usbcore这个模块它代表的不是某一个设备,而是所有usb设备赖以生存的模块,Linux中,像这样一个类别的设备驱动被鬼节为一个子系统.比如PCI子系统.SCSI子系统,基本上,dri…

usb驱动分为通过usbfs操作设备的用户空间驱动,内核空间的内核驱动.两者不能同时进行,否则容易引发对共享资源访问的问题,死锁!使用了内核驱动,就不能在usbfs里驱动该设备. 下面转载的一篇分析usb-skeleton.c文章. 初次接触与OS相关的设备驱动编写,感觉还挺有意思的,为了不至于忘掉看过的东西,笔记跟总结当然不可缺,更何况我决定为嵌入式卖命了.好,言归正传,我说一说这段时间的收获,跟大家分享一下Linux的驱动开发.但这次只先针对Linux的USB子系统作分析,因为周五研讨老板催…

USB总线是一种典型的热插拔的总线标准,由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配. USB的驱动可以分为3类:SoC的USB控制器的驱动,主机端USB设备的驱动,设备上的USB Gadget驱动,通常,对于USB这种标准化的设备,内核已经将主机控制器的驱动编写好了,设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动. USB子系统框架 下图表示了Linux中USB子系统的框架结构,和i2c一样,USB子系统也可分为三层:…

内核中提供了USB设备文件系统(usbdevfs,Linux 2.6改为usbfs,即USB文件系统),它和/proc类似,都是动态产生的.通过在/etc/fstab文件中添加如下一行:none /proc/bus/usb usbfs defaults或者输入命令:mount -t usbfs none /proc/bus/usb可以实现USB设备文件系统的挂载. 一个典型的/proc/bus/usb/devices文件的结构如下(运行的arm Linux 2.6.37内核上的机器上插入了一个u…

在Android的系统会有前置摄像头和后置摄像头的定义,摄像头分为SOC类型的摄像头和USB这一类的摄像头,接下要分析就是USB摄像头这一类 . 一般在android或者linux系统中分析一个模块,先从总体的框架上有一个认识,然后在局部细细的研究.  一.Android 摄像头总体架构 上面的框架,分析的比较粗糙,主要是一些自己看代码后总结下来的东西.以USB摄像为例,在插入的USB摄像头后,会生成/dev/video0这样的设备节点,而在硬件抽象层中,会去判断是否存在该设备节点,以提供给an…

Linux驱动框架分析(一)        事实上,Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序(用driver更贴切一些,应该称为驱动器比较好吧)的结构体,结构体里面应该包含了驱动程序所需要的所有资源.用术语来说,就是这个驱动器对象所拥有的属性及成员.由于Linux的内核用c来编写,所以我们也按照这种结构化的思想来分析代码,但我还是希望从OO的角度来阐述这些细节.这个结构体的名字有驱动开发人员决定,比如说,鼠标可能有一个叫做mouse_dev的struct,键盘可能由一个keyboard…