下载我提供的TCRtime.sys文件,替换掉TwinCAT/Driver目录下的原有文件(原有文件要小一点,这个是159KB的) 如果你同时也安装了TwinCAT3,请不要替换这个,他是398KB的,而且TwinCAT3不会导致蓝屏 更多教学视频和资料下载,欢迎关注以下信息: 我的优酷空间: http://i.youku.com/acetaohai123 我的在线论坛: http://csrobot.gz01.bdysite.com/ 问题交流: QQ:910358960 邮箱:acetaoh

本文将使用库技术来读写倍福PLC数据,使用的是基于以太网的ADS实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork,还可以打赏支持,打赏请认准源代码项目. 联系作者及加群方式:http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 在Visual Studio 中的NuGet管理器

在前面一节,我们简单介绍了通过PLC+HMI实现完整控制松下伺服的上使能-运动,采集位置,速度等功能,这里我们会大量简化用到的贝福功能块(为了更加实用).首先依然是对单个轴的封装,我们之前的做法,例如伺服上使能,使用了MC_Power模块,这个模块的输入和输出引脚都是自己定义的变量,比如是否上电成功我们是靠AxisPowerReady的信号来判断的,如果有两个甚至多个伺服的时候,这样做就很不方便管理了,所有的同类型变量都应该用数组统一管理.   改变之后的上使能,就变成了调用一个模块(我们把Ax

1.新建工程 新建TwinCAT XAE Project 2.连接设备 点击SYSTEM,再点击"Change Target..." 在弹出的"choose Targt System"界面,点击"Search(Ethernet)". 点击"Boradcast Search". 选择连接plc的网口. 当出现扫描到的plc为cx开头,点击"Add Route". 在弹出的"Add Remote Ro

倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 本次测试需要环境: VS2013,TwinCAT3(本人版本TC31-Full-Setup.3.1.4018.16) 代码:C#代码,PLC程序代码,C++代码(官方提供)  测试部分:  测试包含:bool类型,int类型,long类型,real类型,lreal类型,string类型,数组,以及结构体 部分测试(这里没有结构体嵌套) PLC程序Main程序 基本类型部分 代码: PROGRAM MAIN VAR B

作者 : 韩曙亮 转载请出名出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/38636827 一. Linux 内核简介 1. 内核功能简介 (1) 操作系统 和 内核 简介 操作系统 : -- 功能 : 完成基本功能 和 系统管理; -- 组成 : 内核(kernel), 设备驱动程序(driver), 启动引导程序(bootloader), 命令行(shell), 用户界面(UI), 文件系统(filesystem), 管理工具;

SecureCRT 下载,安装,绝佳配色,实用配置,上传下载配置合集 chocoball 发布于 2年前,共有 3 条评论 SecureCRT 是一款支持 SSH2.SSH1.Telnet.Telnet/SSH.Relogin.Serial.TAPI.RAW 等协议的终端仿真程序,最吸引我的是,SecureCRT 支持标签化 SSH 对话,从而可方便地管理多个 SSH 连接,设置项也极为丰富.简单的说是Windows下登录UNIX.Linux服务器主机的软件.SecureCRT支持SSH,同时支

当启动sdk manager下载配置sdk的时候,报错如下: botoo@botoo-virtual-machine:/opt/android-sdk-linux/tools$ sudo  ./android update sdk./android: 1: ./android: java: not found./android: 1: ./android: java: not found./android: 110: exec: java: not found 解决办法如下: https://s

AOSP ON MAKO(在NEXUS 4上刷ANDROID 4.4 源代码包-下载/配置/编译/刷机) 特别感谢google官方文档及AOSP源代码开放 參考链接: https://source.android.com/source/building-devices.html (官方源代码刷device) https://developers.google.com/android/nexus/drivers#makokrt16s (硬件驱动包, 如仅仅是执行模拟器则直接安装就可以) https

Selenium是一个web自动化测试工具,最初是为网站自动化测试而开发的,Selenium可以直接运行在浏览器上,它支持所有主流的浏览器,可以接受指令,让浏览器自动加载页面,获得需要的数据,甚至页面截屏 先前PhantomJS是一个很好用的无界面浏览器,但是现在Selenium的高版本已将不支持它了,所以这里需要下载配置chromedriver 首先也是最重要的是,一定要找和自己电脑上的Chrome浏览器对应版本的chromedriver,否则Selenium使用的时候会报错,版本对应表网上一

  前言 本篇仅讲解了手机端如何设置代理,是[抓包工具fiddler下载配置(一):下载/安装&信任证书]的后续文章,未下载安装抓包工具的需先参考文章[抓包工具fiddler下载配置(一):下载/安装&信任证书]安装抓包工具. fiddler远程连接设置 1,点击Tools->Options->Connections,勾选“Allow romote computers to connect” 2,点击“OK”保存设置 3,重启fiddler 查看电脑端口号 1,win+R输入c

简介 Fiddler一个http协议调试代理工具,它能够记录并检查所有你的电脑和互联网之间的http通讯,设置断点,查看所有的“进出”Fiddler的数据(指cookie,html,js,css等文件). 下载安装 一.下载 1,官网下载,地址:https://www.telerik.com/download/fiddler 进入官网,填写如下信息,后下载自己需要版本 2,不想到官网下载可以到小编百度云盘下载(windows64位) 链接:https://pan.baidu.com/s/1-UQ

目录 沁恒CH32F103C8T6(一): Keil5环境配置,示例运行和烧录 沁恒CH32F103C8T6(二): Linux PlatformIO环境配置, 示例运行和烧录 沁恒CH32F103C8T6(三): PlatformIO DAPLink和WCHLink下载配置 使用 DAP-Link 烧录 DAP-Link 是ARM官方的一款开源的调试仿真器,也叫CMSIS-DAP, 几乎支持所有Cortex-M内核的MCU,不挑品牌厂家. 其功能等价于ST的ST-Link. 在Win10 Ke

右击NC- Configuration,然后Append Task,然后右击Axis,Append Axis   轴的类型可以分为:Continuous Axis,默认的类型,NC可以连续闭环控制该轴,Encoder Axis,编码器类型,NC只能读不能控制,不做任何设置直接确认.   有些页面默认是不可用的,只有在RUNNING模式下才会变得可用   首先是对编码器的设置,General中设置的是编码器名称和类型(这里不用管,因为是虚拟轴)   右击PLC,然后添加PLC项目,把前面写好的PL

由于TC2和TC3都有可能用到,个人推荐都安装,但是注意必须是先安装的TwinCAT2,然后安装TwinCAT3,如果反了可能两个都没法用(打开TcSwitchRuntime提示Both TwinCAT are activated,这样你一个也无法禁用),如果是这种情况请先把两个都卸载了,如果已经安装了TwinCAT2,则在安装TwinCAT3的时候,会自动检测是否存在TwinCAT2,如果有就自动禁用,可以发现桌面右下角图标变成灰色(此外需要注意,TC2有64位的版本,但是不能运行runtim

在Motion上添加一个NC Task   在Axis上右击添加一个轴,类型为Continuous Axis   在PLC上右击添加新项,然后添加一个PLC项目   在引用中添加TC2_MC2的库引用   添加一个全局的变量,定义AXIS_REF变量类型   重新编译一下,然后在Settings中Link To PLC,选择刚才的全局变量   由于是TC3,前面做好之后,这里的轴的Input和Output都会自动链接好   此时切换到轴的Online页面下,点击Activate Configur

在前面我们已经学会了使用贝福自带的调试软件完成试运行,接下来是使用TWINCAT PLC实现这个功能,右击PLC添加一个PLC项目   在VISUs上右击添加一个HMI人机界面   目前PLC程序和人机界面都是空的,我们要通过这两个实现我们自定义的点动.首先右击Reference添加TC2_MC2的类库(这个类库是Motion Control的类库)   右击GLVs,添加两个全局变量,注意类型为AXIS_REF(比较特殊的类型,是跟NC轴交互的变量),在TWINCAT2中不太一样,一个AXIS

首先是用松下伺服自带的软件可以测试运行(驱动器,电机都连接好,然后用USB线连接到松下伺服驱动器的X1口),打开调试软件会自动提示连接到伺服   一般需要对驱动器清除绝对值编码器数据(驱动器可能报错40错误),写入驱动器参数值等等,这里不再详细说明如何改参数之类的(可以参考我对松下伺服驱动器的文档),我把对应的参数文件放到了项目中,这里只演示了传入参数文件   然后就可以使用松下自带的软件测试运行,能够正常运行说明驱动器参数,接线都没有问题.相反如果用伺服自带的软件走不起来,就没有必要用TWIN

这一节我们介绍简单的NC运动(前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面,算是基础知识),这里NC就是控制伺服电机的部分(当然还不是实际的NC轴,是虚拟轴,但是用到的函数都是一样,可以为后面的实际应用做准备),既然用到了贝福的NC功能,就要添加对应的库   首先添加一个让轴上使能的PRG(注意是FBD格式)   在第一个空行后面插入空运算块,然后在中间的???里面输入运算块的名称(NC的函数名,NC的函数就是控制轴运动的函数,无非是上使能,下使能,位置,速度等等运动,跟运动控制卡提供的函数类

一.AgileEAS.NET SOA中间件Socket/Tcp框架介绍 在文章AgileEAS.NET SOA 中间件平台Socket/Tcp通信框架介绍一文之中我们对AgileEAS.NET SOA中间Socket/Tcp框架进行了总体的介绍,我们知道 AgileEAS.NET SOA中间件Socket/Tcp框架是一套Socket通信的消息中间件: 二.简单的服务器客户段消息应答 在文章AgileEAS.NET SOA 中间件平台Socket/Tcp通信框架-简单例子-实现简单的服务端客户端