1变换 在3D游戏的整个开发过程中,通常需要以某种方式对一系列的向量进行变换.通常用到的变换包括平移,缩放和旋转. 1.1通用变换 通常可将n x n可逆矩阵M看成是一个从坐标系到另一个坐标系的变换矩阵.M的列给出了坐标系从原坐标系到新坐标系的映射.例如M是一个n x n可逆矩阵,当M与向量(1,0,0),(0,1,0)和(0,0,1)相乘时,可以得到 类似地,M-1的列给出了坐标轴从新坐标轴系到原坐标轴系的映射.这样对于任意给定的线性无关的向量U,V,W可以构造一个变换矩阵,该矩阵将这些向量映