文章目录 前言 理论部分 鱼眼展开流程 鱼眼标准坐标计算 标准坐标系与球坐标的转换 代码实现 测试效果如下图 总结 this demo on github 前言 鱼眼镜头相比传统的镜头,视角更广,采集的图像信息更加丰富,但是如果要对图像进行处理,就需要对其进行展开的操作,理论部分在很多论文中都已经有所提及,已经有比较成熟的方案,也不是什么比较新鲜的事情,笔者在此梳理整体的思路,总结一下所学知识,最后简单实现一下这个功能,如有错误之处,希望各位指正. 理论部分 鱼眼图像的展开涉及到各个坐标系的转换

联合体:当多个数据需要共享内存或者多个数据每次只取其一时,可以利用联合体(union) 1. 联合体是一种结构: 2. 他的所有成员相对于基地址的偏移量均为0: 3. 此结构空间要大到足够容纳最"宽"的成员: //但是其大小不仅仅由最宽的成员决定,还需要考虑每个成员的自身对齐方式! 4. 其对齐方式要适合其中所有的成员. const作用: c++编译器会在编译时,把常量优化成立即数,减少内存访问.因此,能够使用const的变量(在运行过程中不会发生变化的变量),尽量使用const去修饰

摘要: 由于最近AR(增强现实)这个概念非常火爆,各种基于AR的应用及游戏逐渐面向大众,而在AR中最重要的两个技术就是跟踪识别和增强渲染,其中跟踪识别是通过OpenCV这个开源的计算机视觉库来实现的,所以我就想着研究一下这个库,这里是个人的学习笔记,不是什么权威的教程,如果你们有错误也麻烦帮我指出哈. =============================================分割线==================================================

最近在上计算机视觉这门课程用到了OpenCV,于是找到了"Using OpenCV Java with Eclipse"这篇博文,是英文的,我将它翻译如下与大家分享 正文: 从2.4.4版本以后,OpenCV开始支持Java.在这个教程中我会教你在Eclipse下怎么部署环境来使用OpenCV Java(操作系统是Windows),这样你可以充分的利用Java中的垃圾回收机制和一些极其方便的机制,从而大大减少你的代码工作量和错误.现在我们开始. 配置Eclipse: 首先,从官方下载网

VS2012和opencv-2.4.10 第一步:配置之前的准备工作. 完成VS2012的安装,以及opencv-2.4.10的下载和文件提取, 双击此文件,设置文件路径,即可得到提取文件,提取后的文件以OpenCV命名. 第二步:配置系统环境变量. 右击"计算机"->"属性"->"高级系统设置"->"环境变量",此处要修改"用户变量"和"系统变量"两处. 在"

我们在实际应用中对图像进行的操作,往往并不是将图像作为一个整体进行操作,而是对图像中的所有点或特殊点进行运算,所以遍历图像就显得很重要,如何高效的遍历图像是一个很值得探讨的问题. 一.遍历图像的4种方式:at<typename>(i,j) Mat类提供了一个at的方法用于取得图像上的点,它是一个模板函数,可以取到任何类型的图像上的点.下面我们通过一个图像处理中的实际来说明它的用法. 在实际应用中,我们很多时候需要对图像降色彩,因为256*256*256实在太多了,在图像颜色聚类或彩色直方图时,

1. 关于OpenCV进阶之路 前段时间写过一些关于OpenCV基础知识方面的系列文章,主要内容是面向OpenCV初学者,介绍OpenCV中一些常用的函数的接口和调用方法,相关的内容在OpenCV的手册里都有更详细的解释,当时自己也是边学边写,权当为一种笔记的形式,所以难免有浅尝辄止的感觉,现在回头看来,很多地方描述上都存在不足,以后有时间,我会重新考虑每一篇文章,让成长系列对基础操作的介绍更加详细一些. OpenCV进阶之路相比于成长系列,不会有太多的基础函数的介绍,相对来说会更偏向于工程实践

原帖地址: http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043 http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48915149 这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系以及他们之间的关系,然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机. 图像坐标系: 理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差,由此我们建立了等式(1)和(2)

即将进入涉及大量数学知识的阶段,先读下“别人家”的博文放松一下. 读罢该文,基本能了解面部识别领域的整体状况. 后生可畏. 结尾的Google Facenet中的2亿数据集,仿佛隐约听到:“你们都玩儿蛋去吧”. 长文干货!走近人脸检测:从 VJ 到深度学习(上) 长文干活!走进人脸检测:从 VJ 到深度学习(下) Ello 戏说系列 人脸识别简史与近期发展 人脸检测的开始和基本流程 具体来说,人脸检测的任务就是判断给定的图像上是否存在人脸, 如果人脸存在,就给出全部人脸所处的位置及其大小.由于人

"每个像素的输出值只取决于其输入值" 重难点:Histogram equalization 参考:笑得很甜 http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7600666 直方图操作 偏差.增益参数 线性混合算子 非线性算子 覆盖算子 直方图均衡化 直方图的观看规则就是“左黑右白”,左边代表暗部,右边代表亮部,而中间则代表中间调. 纵向上的高度代表像素密集程度,越高,代表的就是分布在这个亮度上的像素很多. 如何看懂照片的直方图? 对比度

time:2015年10月06日 星期二 12时14分51秒 # opencv笔记5:频域和空域的一点理解 空间域和频率域 傅立叶变换是f(t)乘以正弦项的展开,正弦项的频率由u(其实是miu)的值决定.因为积分后左边剩下的为一变量是频率,所以我们说傅立叶变换域是频率域. (<数字图像处理>冈萨雷斯,中文第三版P128) 当变量t用于说明图像时,我们一般将变量t的域称为空间域. 按<图像处理>(章毓晋)的理解,首先是认同模板操作的,然后借助卷积定理,将模板操作转化为傅立叶的乘积,也

http://blog.csdn.net/morewindows/article/details/8225783/ win10下vs2015配置Opencv3.1.0过程详解(转) http://www.cnblogs.com/zangdalei/p/5339316.html [OpenCV第一篇]安装OpenCV 本篇主要介绍如何下载OpenCV安装程序,如何在VS2008下安装配置OpenCV,文章最后还介绍了一个使用OpenCV的简单小例子. <OpenCV入门指南>系列文章地址:htt

[OpenCV第一篇]安装OpenCV 本篇主要介绍如何下载OpenCV安装程序,如何在VS2008下安装配置OpenCV,文章最后还介绍了一个使用OpenCV的简单小例子. <OpenCV入门指南>系列文章地址:http://blog.csdn.net/morewindows/article/category/1291764 可以到http://www.opencv.org.cn/index.php/Download,然后选一个较新版本下载.我下的是V2.3.1版本,下载地址是: http:

大家在使用opencv的时候肯定会面对这样一个问题:根据官网以及大多数教程提供的方法中,似乎每一次新建一个opencv的新项目以后都需要重新再配置"VC++目录"中的"包含目录"和"库目录":以及"链接器"中的"附加依赖项".这给我们造成了很多的不便,大家都希望寻找一种只需要配置一次opencv环境的方法,下面我就给大家介绍一种简单的方法: VS2010中传统配置opencv环境是通过设置项目中的"

如何在Android中使用OpenCV 2011-09-21 10:22:35 标签:Android 移动开发 JNI OpenCV NDK 原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/670169 看了网上的很多教程和官方http://opencv.willowgarage.com/wiki/Android提供的如何在Android上使用OpenCV

我们都知道,OpenCV是基于C++的开源计算机视觉库,但是从2.4.4版本开始提供了Java绑定,也就是说,我们也可以使用Java来开发基于OpenCV的计算机视觉应用.目前,最新的版本是3.1.0,在本文中将会介绍如何中Ubuntu 16.04上搭建OpenCV for Java的开发环境,假设目前使用的是刚刚重装的Linux操作系统. 1. 配置Java环境 在生成OpenCV的Makefile之前,cmake工具会检查当前系统中是否已经配置好了Java环境,以决定是否会生成Java开发相

学习opencv中文版教程——第二章 所有案例,跑起来~~~然而并没有都跑起来...我只把我能跑的都尽量跑了,毕竟看书还是很生硬,能运行能出结果,才比较好. 越着急,心越慌,越是着急,越要慢,越是陌生,越不能盲进.否则更容易走错路. 看了一些东西发现都挺坑的,然后看了看书,发现书上写的也...所以就把看书笔记,和跑动例程都来做一个整理. 关于如何配置,是重中之重 所以配置写在了这里:http://www.cnblogs.com/letben/p/5278595.html 然后是看书又看回到了这本

1.下载及安装 OpenCV是一套开源免费的图形库,主要有C/C++语言编写,官网: http://opencv.org/ .在 http://opencv.org/downloads.html 可以找到个版本和各种平台的程序包.OpenCV的Windows平台安装包是放在SourceForge.net网站. 我下了2.4.4版,大概217M.安装包其实就是一个压缩包,安装过程就是解压到某个文件夹.我是安装到 E:\Soft\opencv 目录,安装后文件夹如下: 我们只需要关注“build”文

下载安装软件 下载 Opencv for Windows 最新版本,本文是 Opencv 2.4.8.双击后会出现解压提示,实际上就是“安装”了,路径填写为 D:/Program Files,然后确定. Note: D:/Program Files 可以为任意自己希望opencv安装的路径,解压完成后,会在你所填目录下新增一个 opencv文件夹,里面就是opencv的所有内容了.例如按照我的路径,解压完成后Opencv就在 D:/Program Files/opencv 里面了. 下载 VS

前面说了一些在OpenCV在VS2013下的配置的过程,下面说一下其中的个别的知识点,了解一下这样配置的一点点更细节的过程.其实配置项目属性的时候,有两种方式: 一.通过项目属性管理器配置项目属性表 通过Opencv x64 x86 Debug Release 全兼容属性表配置项目 新建属性表文档opencv248.props,填写下面的xml内容并保存: <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <Projec