1）$ionicHistory.goBack();

2）$ionicNavBarDelegate.back();

个人感觉：

1）$ionicHistory.goBack()会按照html历史来后退
2）$ionicNavBarDelegate.back()会按照ion-nav-view的层级来跳转；但是，调用该方法会提示该方法已过期
												


											
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