1.Robot gains Social Intelligence through Multimodal Deep Reinforcement Learning

这篇文章使用DQN去训练一个机器人，使其能够模仿人类的交际。作者认为可以通过多模态学习来提高性能，作者用了灰度图和深度图分别训练两个神经网络，然后在神经网络的最后一层进行合并。训练主要分为数据产生和训练。作者希望未来工作能加入attention机制。

2.Sequence-based Multimodal Apprenticeship Learning For Robot Perception and Decision Making

RL for Robots的更多相关文章

  1. 网站 robots.txt 文件编写

    网站 robots.txt 文件编写 Intro robots.txt 是网站根目录下的一个纯文本文件,在这个文件中网站管理者可以声明该网站中不想被robots访问的部分,或者指定搜索引擎只收录指定的 ...

  2. Robots.txt - 禁止爬虫（转）

    Robots.txt - 禁止爬虫 robots.txt用于禁止网络爬虫访问网站指定目录.robots.txt的格式采用面向行的语法:空行.注释行(以#打头).规则行.规则行的格式为:Field: v ...

  3. (转载)robots.txt写法大全和robots.txt语法的作用

    1如果允许所有搜索引擎访问网站的所有部分的话 我们可以建立一个空白的文本文档,命名为robots.txt放在网站的根目录下即可.robots.txt写法如下:User-agent: *Disallow ...

  4. 2016 ccpc 网络选拔赛 F. Robots

    Robots Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Subm ...

  5. robots.txt文件没错，为何总提示封禁

    大家好,我的robots.txt文件没错,为何百度总提示封禁,哪位高人帮我看看原因,在此谢过. 我的站点www.haokda.com,robots.txt如下: ## robots.txt for P ...

  6. robots笔记以免忘记

    html头部标签写法: <meta name="robots" content="index,follow" /> content中的值决定允许抓取 ...

  7. springMVC robots.txt 处理

    正常情况这样就好使 <mvc:resources mapping="/robots.txt" location="/lib/robots.txt"/> ...

  8. poj2632 Crashing Robots

    Crashing Robots Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 9859   Accepted: 4209 D ...

  9. 中间值为什么为l+(r-l)/2，而不是(l+r)/2

    二分法的算法中,我们看到一些代码里取中间值: MID=l+(r-l)/2; 为什么是这个呢?不就是(l+r)/2吗?为什么要多此一举呢? 其实还是有不一样的,看看他们的区别吧: l,r是指针的时候只能 ...

随机推荐

  1. 基于3D Vision眼镜的OSG立体显示 【转】

    http://blog.csdn.net/qq_20038925/article/details/50510565 OSG 立体显示 3D Vision眼镜:所实现的是被动立体. 1.本人最近在做os ...

  2. Highcharts、AJAX、JSON、JQuery实现动态数据交互显示图表柱形图

    上个图给大家看下效果. 点击  查看图表 如下图展示效果 Highcharts简介 Highcharts 是一个用纯JavaScript编写的一个图表库, 能够很简单便捷的在web网站或是web应用程 ...

  3. 【AS3 Coder】任务九：游戏新手引导的制作原理（上）

    使用框架:AS3任务描述:了解游戏中新手的制作原理及流程 难度:3 本章源码下载:http://www.iamsevent.com/zb_users/UPLOAD/GuideManager/Test1 ...

  4. 马化腾从CFIDO到QQ(CFIDO BBS回忆录)

    微博上看到一个和马化腾貌似挺熟的人,聊起了和马化腾的交往,偶然间提到了这个CFIDO东西,搜索了一下,发现是远古的一个bbs.然后还看到一篇以网友的视角写的当时的一些回忆.我觉得挺好玩的,然后看到文章 ...

  5. eclipse 配置maven 项目tomcat 运行

  6. Codeforces Round #307 (Div. 2) D. GukiZ and Binary Operations （矩阵高速幂）

    题目地址:http://codeforces.com/contest/551/problem/D 分析下公式能够知道,相当于每一位上放0或者1使得最后成为0或者1.假设最后是0的话,那么全部相邻位一定 ...

  7. Django的信号机制详解

    Django提供一种信号机制.其实就是观察者模式,又叫发布-订阅(Publish/Subscribe) .当发生一些动作的时候,发出信号,然后监听了这个信号的函数就会执行. Django内置了一些信号 ...

  8. Linux的fuser命令解析

    fuser命令是用来显示所有正在使用着指定的file, file system 或者 sockets的进程信息. 例一: #fuser –m –u /mnt/usb1 /mnt/usb1: 1347c ...

  9. 压测过程中，CPU和内存占用率很高，案例简单分析

    Q:  最近公司测试一个接口,数据库采用Mongo    并发策略:并发400个用户,每3秒加载5个用户,持续运行30分钟    数据量:8000条左右 压测结果发现:    TPS始终在5左右   ...

  10. 阿里云OSS设置跨域访问

    OSS 提供 HTML5 协议中的跨域资源共享 CORS 设置,帮助您实现跨域访问.当 OSS 收到一个跨域请求(或者 OPTIONS 请求)时,会读取存储空间对应的 CORS 规则,然后进行相应的权 ...