[SAM4N学习笔记]按键程序(中断方式)

一、准备工作:

     将上一节搭建的工程复制一份，命名为“6.key interrupt”。这一节主要讲如何使用SAM4N的GPIO中断功能，实现按键的中断输入。

二、程序编写:

     这个程序主要是在上一个程序中进行改进，实现按键的中断输入。

上图可以看出按键一边连接在PA30上面，一边连接到GND，当按下按键时，PA30管脚的电平会被拉低，将按键管脚设置成上拉电阻方式，这样松开按键时PA30会被拉高。

所以要实现按键的输入中断可以捕获PA30的上升沿或是下降沿。

#define USER_BUTTON (0x01UL<<30)

/************************************************************

*函数名： Key_GPIO_Config()

*参 数 ：void

*返回值：void

*功 能 ：按键GPIO的初始化函数，使用按键前必须先调用此函数进行初始化

*************************************************************/

void Key_GPIO_Config(void)

{

/*禁止外设管理控制寄存器(PMC)写保护*/

  PMC->PMC_WPMR = 0x504D4300;

    /*使能PIOA时钟*/

  PMC->PMC_PCER0 = (1UL << ID_PIOA); 

/*使能外设管理控制寄存器(PMC)写保护*/

  PMC->PMC_WPMR = 0x504D4301; 

  /*使能USER_BUTTON管脚,对应为PA30*/

PIOA->PIO_PER=(USER_BUTTON);

/*禁止USER_BUTTON管脚*/

PIOA->PIO_ODR=(USER_BUTTON);

/*使能USER_BUTTON管脚的上拉电阻，设置为上拉*/

PIOA->PIO_PUER=(USER_BUTTON);

/*使能USER_BUTTON管脚滤波功能*/

PIOA->PIO_IFER=USER_BUTTON;

/*使能USER_BUTTON管脚中断功能*/

PIOA->PIO_IER=USER_BUTTON;

    /*使能USER_BUTTON管脚中断为其他中断触发*/

PIOA->PIO_AIMER=USER_BUTTON;

    /*使能USER_BUTTON管脚中断为边沿触发*/

PIOA->PIO_ESR=USER_BUTTON;

/*使能USER_BUTTON管脚中断为上降沿触发*/

PIOA->PIO_REHLSR=USER_BUTTON;

PIOA->PIO_ISR;

/*配置PIOA的先占优先级为1，从优先级为1*/

   NVIC_SetPriority(PIOA_IRQn, ((0x01<<3)|0x01));

/*使能PIOA的中断通道*/

    NVIC_EnableIRQ(PIOA_IRQn);

}

   第一步，打开PIOA的时钟，接着使能PIOA30的GPIO功能，然后禁止PIOA30的输出，只作为输入功能，接着使能PIOA30的上拉电阻。第二步，打开PIOA30管脚的滤波功能，这样可以起到一个硬件消抖的作用，然后通过PIO_IER寄存器使能PIOA30的中断功能。默认情况下中断会被设置成边沿触发，这明显不是我们要的，我们需要的是下降沿触发或上升沿触发。SAM4N的GPIO中断提供边沿触发、下降沿触发、上升沿触发、低电平触发、高电平触发五种类型。除了边沿触发为默认方式外，其他方式类型需要通过配置。首先配置PIO_AIMER寄存器，使能其他中断模式，接着配置PIO_ESR寄存器，使能上升/下降沿触发方式，最后配置PIO_REHLSR寄存器，配置成上升沿触发方式，下面是结构图：

     接着需要设置PIOA向量中断优先级，最后使能PIOA的向量中断。在PIOA的中断函数中写中断处理程序：

   /***************************************************************

* 函数名：PIOA_Handler()

* 参数  ：void

* 返回值：void

* 描述  ：PIOA管脚中断服务函数

*************************************************************/

void PIOA_Handler(void)

{ 

/*检测是否为USER_BUTTON引发的中断*/

  if((PIOA->PIO_ISR&USER_BUTTON)!=0)

{

     printf("USER_BUTTON按键被按下\r\n");

   }

}

   这里我们需要读取PIOA的PIO_ISR寄存器，判断是不是PIOA30中断，读取中断寄存器以后，中断标志位会自动清除，如果在这里不读去这个PIO_ISR，中断不清楚将会连续触发，这点需要注意。

   在PIOA30中断后，也是打印按键被按下的信息到串口。

在main函数中只要去初始化按键即可：

int main(void)

{

systick_hw_init();

led_hw_init();

UART0_Init(115200);

Key_GPIO_Config();

UART0_SendString("this is a key test demo!\r\n");

while(1){

  PIOB->PIO_CODR=(0x01<<LED0_PIN);

delay_ms(200);

  PIOB->PIO_SODR=(0x01<<LED0_PIN);

   delay_ms(200);

}

}  

  和上一个程序一样，下载运行，按下按键串口会打印出如下信息：