SJA1000寄存器设置
在设置CAN控制器SJA1000的输出控制寄存器(OCR)时,由于电路图中只用到了TX0和RX0,所以只考虑OCTP0,OCTN0,OCPOL0。这里设置成了010。然后查了一下配置的表,如下所示:

为什么那边是悬空呢?按道理来说应该是1嘛?
这个就要和PCA82C250收发器真值表对照,看怎么发显性电平和隐性电平。

下面是关于验收寄存器,验收屏蔽寄存器的说明:

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