S3C2440的数据手册将USB功能分为两章--usb host和usb device。具体什么意思呢？

usb host：

　　微处理器作为usb主设备，可以挂接U盘之类的从属设备。

usb device：

　　微处理器作为usb从属设备，其常用作接受PC机发送的命令。

参考网页：USB Host和USB Device的区别

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