1. 在Eigen的官网下载压缩包[点我进入]

  2. 解压到当前项目的根目录（当然你也可以自己选择目录）

  3. 在当前项目的CMakeLists.txt任意位置加入这句话include_directories(${CMAKE_SOURCE_DIR}/eigen)

  4. 这时候就是测试是否引入成功，在main.cpp中加入#include <Eigen/Dense>，鼠标悬停如果出现路径则导入成功，就可以使用啦。

小结，我一开始以为引入外部库很麻烦很难，事实证明要做一个行动派，其实引入外部项目从下载到编译成功也就3分钟左右的时间，不要以为很难而不去行动！！！

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