无人机 offboard 控制
参考 https://space.bilibili.com/393165606/channel/collectiondetail?sid=1750583&spm_id_from=333.788.0.0
充电器

建立局域网

设置用户自动登录

拷贝文件


编译代码


设置环境变量

查看 IP

远程控制

运行代码

无人机 offboard 控制的更多相关文章
- 极客DIY:制作一个可以面部、自主规划路径及语音识别的无人机
引言 现在大部分无人机厂商都会为第三方开发者提供无人机API接口,让他们更容易地开发无人机飞行控制应用程序,让无人机想怎么玩就怎么玩.有的API接口可以帮助开发者开发基于Web版的APP.手机APP甚 ...
- ardupilot_gazebo仿真(三)
ardupilot_gazebo仿真(三) 标签(空格分隔): 未分类 创建ROS node 实现对无人机的控制(软件在环) MAVROS MAVROS是ROS中的一个能够连接支持MAVLink地面站 ...
- 【转载】 Jointwave零延时视频传输for FPGA/ASIC进入军工领域
半导体知识产权H.264/H.265 硅IP核供应商Jointwave公司的发布了一系列视频编解码RTL IP核,已经成功应用于军事工业领域的指挥作战,无人机UAV控制,航空和航天摄像机,视频记录黑匣 ...
- 航空概论(历年资料,引之百度文库,PS:未调格式,有点乱)
航空航天尔雅 选择题1. 已经实现了<天方夜谭>中的飞毯设想.—— A——美国2. 地球到月球大约—— C 38 万公里3. 建立了航空史上第一条定期空中路线—— B——德国4. 对于孔明 ...
- 使用DroneKit控制无人机
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库.DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备 ...
- AirSim 自动驾驶仿真 (2-3) python控制无人机 win10
1首先搭建好环境 参考 2 python控制 https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/108002544 官方代码位置 自己pythonj教程 ...
- [转载]再谈百度:KPI、无人机,以及一个必须给父母看的案例
[转载]再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须给父母看的案例 发表于 2016-03-15 | 0 Comments | 阅读次数 33 原文: 再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须 ...
- 极客教学:如何使用树莓派击落&劫持无人机
本教程的目的是帮助大家理解如何研究未受保护的无线通信的安全风险所在,同时我们希望大家不要对技术进行滥用.我们这里采用的例子是一个流行的无人机模型:Parrot AR.Drone 2.0. 四轴无人机能 ...
- 极客DIY:使用树莓派制作一架四轴无人机
如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目). ...
- ROS新闻 Towards ROS-native drones 无人机支持方案
PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspbe ...
随机推荐
- StarRocks元数据无法合并
一.先说结论 如果您的StarRocks版本在3.1.4及以下,并且使用了metadata_journal_skip_bad_journal_ids来跳过某个异常的journal,结果之后就出现了FE ...
- Vue.js 监听属性的使用
示例源码: <div id = "computed_props"> 千米 : <input type = "text" v-model = & ...
- Intellij IDEA开发环境中Springboot项目无Run ****main()的菜单
问题描述: Intellij IDEA开发环境中Springboot项目无Run ****main()的菜单. 解决办法有以下几种: 方法1:Idea无右键run选项, 无法通过main方法启动sp ...
- 【狂神说Java】Java零基础学习笔记-预科
[狂神说Java]Java零基础学习笔记-预科 预科01:学习准备:博客 博客,英文名为Blog,它的正式名称为网络日记 为什么要写博客? 需要总结和思考.有时候我们一直在赶路,却忘了放慢脚步 提升文 ...
- [.NET] API网关选择:YARP还是Ocelot?
API网关选择:YARP还是Ocelot? 摘要 随着微服务架构的流行,API网关在系统架构中扮演着越来越重要的角色.在.NET生态中,YARP(Yet Another Reverse Proxy)和 ...
- Windows安全加固(三)
五.网络安全配置 协议安全 1.SYN攻击保护 指定触发SYN洪水攻击保护所必须超过的TCP连接请求数阈值为5:指定处于SYN_RCVD状态的TCP连接数的阈值为500,指定处于至少已发送一次重传的S ...
- js五子棋效果
任务分解 一.绘制棋盘 二.绑定事件 1.先计算出需要绘制棋子的坐标 即将来绘制的棋子在哪个单元格内 2.绘制棋子 首先判断棋子是否存在 应该添加到哪个单元格内,分四种情况: 1.1 正常情况 1.2 ...
- useMemo和useCallback的使用
useMemo const memoizedValue = useMemo(() => computeExpensiveValue(a, b), [a, b]); 把"创建" ...
- 基于FATE的可验证秘密分享算法详解及应用场景分享:学习
内容来自"光大科技-基于FATE的可验证秘密分享算法详解及应用场景分享" 理论 基于Shamir的秘密共享方案,通过多项式插值实现. 加入可验证功能,即发送多项式系数的模数给对方作 ...
- Linux docker 的安装及使用
Docker 有两个版本: 社区版(Community Edition,缩写为 CE) 企业版(Enterprise Edition,缩写为 EE) 检查环境 # 系统内核需要 3.10 以上 una ...