无人机 offboard 控制
参考 https://space.bilibili.com/393165606/channel/collectiondetail?sid=1750583&spm_id_from=333.788.0.0
充电器
建立局域网
设置用户自动登录
拷贝文件
编译代码
设置环境变量
查看 IP
远程控制
运行代码
无人机 offboard 控制的更多相关文章
- 极客DIY:制作一个可以面部、自主规划路径及语音识别的无人机
引言 现在大部分无人机厂商都会为第三方开发者提供无人机API接口,让他们更容易地开发无人机飞行控制应用程序,让无人机想怎么玩就怎么玩.有的API接口可以帮助开发者开发基于Web版的APP.手机APP甚 ...
- ardupilot_gazebo仿真(三)
ardupilot_gazebo仿真(三) 标签(空格分隔): 未分类 创建ROS node 实现对无人机的控制(软件在环) MAVROS MAVROS是ROS中的一个能够连接支持MAVLink地面站 ...
- 【转载】 Jointwave零延时视频传输for FPGA/ASIC进入军工领域
半导体知识产权H.264/H.265 硅IP核供应商Jointwave公司的发布了一系列视频编解码RTL IP核,已经成功应用于军事工业领域的指挥作战,无人机UAV控制,航空和航天摄像机,视频记录黑匣 ...
- 航空概论(历年资料,引之百度文库,PS:未调格式,有点乱)
航空航天尔雅 选择题1. 已经实现了<天方夜谭>中的飞毯设想.—— A——美国2. 地球到月球大约—— C 38 万公里3. 建立了航空史上第一条定期空中路线—— B——德国4. 对于孔明 ...
- 使用DroneKit控制无人机
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库.DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备 ...
- AirSim 自动驾驶仿真 (2-3) python控制无人机 win10
1首先搭建好环境 参考 2 python控制 https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/108002544 官方代码位置 自己pythonj教程 ...
- [转载]再谈百度:KPI、无人机,以及一个必须给父母看的案例
[转载]再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须给父母看的案例 发表于 2016-03-15 | 0 Comments | 阅读次数 33 原文: 再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须 ...
- 极客教学:如何使用树莓派击落&劫持无人机
本教程的目的是帮助大家理解如何研究未受保护的无线通信的安全风险所在,同时我们希望大家不要对技术进行滥用.我们这里采用的例子是一个流行的无人机模型:Parrot AR.Drone 2.0. 四轴无人机能 ...
- 极客DIY:使用树莓派制作一架四轴无人机
如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目). ...
- ROS新闻 Towards ROS-native drones 无人机支持方案
PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspbe ...
随机推荐
- TypeScript学习(二) - TypeScript的接口(interface)和类(class)
1. 对象的类型--接口 1.1 什么是接口 1.2 简单的例子 1.3 可选属性 1.4 任意属性 1.5 只读属性 2. 类 2.1 类的概念 2.2 ES6 中类的用法 属性和方法 类的继承 存 ...
- 【饮食与健康】【AIGC创作】表观生理年龄逆转指北
一.引言 我们都知道,岁月不饶人,但是谁又不想在岁月的长河中留下青春的容颜呢?在这个人人都追求健康和美丽的时代,我们的生活节奏却愈发紧张,高压的工作和不规律的作息让我们的身体时刻处于亚健康状态.这时候 ...
- JSON和XML的对比及应用领域
JSON和XML的对比 对比表格 对比维度 JSON XML 可读性 通常更简洁,易于阅读和编写12 结构清晰,但可能因标签和属性而显得冗长1 解析难度 解析通常比XML简单,多数现代编程语言内置解析 ...
- ESP8266 wifi模块+CH340烧录板安装使用运行教程
硬件准备 ESP8266-01S 模块 USB转TTL烧录板(CH340) LED灯(建议使用3.3V LED) 220Ω电阻(LED限流) 面包板和跳线若干 我的是这样的不用接线,其他的参考 ESP ...
- Final Review - 返回天空的雨滴
目录 Motivations Tricks Conclusions Algorithms And - \[\text{Each moment, now night.} \newcommand{\vct ...
- 为什么使用ROS的remap标签不起作用?
1. remap的作用 remap可以让ROS节点订阅发布的topic名字更换为另外一个名字.例如 <remap from="/old_topic" to="/ne ...
- ctfshow--web4 include日志注入
这题和第三题有点不一样,这题的把php 和 data 都过滤掉了 一旦我们输入这个关键字就页面就会报error 一开始是没啥头绪的,后面上网查了一下,可以通过日志记录来注入代码 对于Apache,日志 ...
- 【RocketMQ 消息中间件】RocketMQ篇之-消息存储 为什么性能高 CommitLog ConsumeQueue IndexFile 刷盘机制 同步 异步
RocketMQ篇之-消息存储 目录 RocketMQ篇之-消息存储 (前置)消息存储交互流程 (一)存储系统 1. 内存存储 2. 关系型数据库存储 3. 文件存储 (二)消息的存储和发送 1. 消 ...
- java重载-构造方法也存在重载-数据类型的提升
重载 1.一个类中不能声明多个相同的方法,属性. 2.上面的相同指的是方法名,参数列表相同.和返回值类型无关. 3.如果方法名相同,但是参数列表(个数,顺序,类型)不相同,会认为是不同的方法,在jav ...
- 无耳科技 Solon v3.0.7 发布(2025农历新年版)
Solon 框架! Solon 框架由杭州无耳科技有限公司(下属 Noear 团队)开发并开源.是新一代,面向全场景的 Java 企业级应用开发框架.从零开始构建(非 java-ee 架构),有灵活的 ...