无人机 offboard 控制
参考 https://space.bilibili.com/393165606/channel/collectiondetail?sid=1750583&spm_id_from=333.788.0.0
充电器

建立局域网

设置用户自动登录

拷贝文件


编译代码


设置环境变量

查看 IP

远程控制

运行代码

无人机 offboard 控制的更多相关文章
- 极客DIY:制作一个可以面部、自主规划路径及语音识别的无人机
引言 现在大部分无人机厂商都会为第三方开发者提供无人机API接口,让他们更容易地开发无人机飞行控制应用程序,让无人机想怎么玩就怎么玩.有的API接口可以帮助开发者开发基于Web版的APP.手机APP甚 ...
- ardupilot_gazebo仿真(三)
ardupilot_gazebo仿真(三) 标签(空格分隔): 未分类 创建ROS node 实现对无人机的控制(软件在环) MAVROS MAVROS是ROS中的一个能够连接支持MAVLink地面站 ...
- 【转载】 Jointwave零延时视频传输for FPGA/ASIC进入军工领域
半导体知识产权H.264/H.265 硅IP核供应商Jointwave公司的发布了一系列视频编解码RTL IP核,已经成功应用于军事工业领域的指挥作战,无人机UAV控制,航空和航天摄像机,视频记录黑匣 ...
- 航空概论(历年资料,引之百度文库,PS:未调格式,有点乱)
航空航天尔雅 选择题1. 已经实现了<天方夜谭>中的飞毯设想.—— A——美国2. 地球到月球大约—— C 38 万公里3. 建立了航空史上第一条定期空中路线—— B——德国4. 对于孔明 ...
- 使用DroneKit控制无人机
DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库.DroneKit提供了用于控制无人机的API,其代码独立于飞控,单独运行在机载电脑(Companion Computer)或其他设备 ...
- AirSim 自动驾驶仿真 (2-3) python控制无人机 win10
1首先搭建好环境 参考 2 python控制 https://blog.csdn.net/Zhaoxi_Li/article/details/108002544 官方代码位置 自己pythonj教程 ...
- [转载]再谈百度:KPI、无人机,以及一个必须给父母看的案例
[转载]再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须给父母看的案例 发表于 2016-03-15 | 0 Comments | 阅读次数 33 原文: 再谈百度:KPI.无人机,以及一个必须 ...
- 极客教学:如何使用树莓派击落&劫持无人机
本教程的目的是帮助大家理解如何研究未受保护的无线通信的安全风险所在,同时我们希望大家不要对技术进行滥用.我们这里采用的例子是一个流行的无人机模型:Parrot AR.Drone 2.0. 四轴无人机能 ...
- 极客DIY:使用树莓派制作一架四轴无人机
如果你想DIY一台属于自己的无人机,那么接下来可以阅读这篇文章,阅读完毕之后也许对你会有启发. 这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics(一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目). ...
- ROS新闻 Towards ROS-native drones 无人机支持方案
PX4/Firmware:https://github.com/PX4/Firmware PXFmini An open autopilot daughter-board for the Raspbe ...
随机推荐
- Qt音视频开发19-海康sdk录像存储
一.前言 关于调用海康sdk来进行录像存储,整体的框架架构处理流程沿袭了之前vlc内核.ffmpeg内核.mpv内核的做法,定时存储这块,开个定时器判断,到了时间则先关闭原来的录像存储,然后在开始一个 ...
- Wasm在即时通讯IM场景下的Web端应用性能提升初探
本文由得物技术WWQ分享,原题"基于IM场景下的Wasm初探:提升Web应用性能",下文进行了排版和内容优化. 1.什么是Wasm Wasm,全称 WebAssembly,官网描述 ...
- WxPython跨平台开发框架之图标选择界面
在使用 wxPython 开发跨平台桌面应用程序时,创建一个图标选择界面通常用于让用户从图标资源库中选择图标,我们可以把图标分为自定义的图标资源和系统的图标资源两大类,最终我们把它们整合一起使用,在框 ...
- Swagger UI、RESTful简介
Swagger UI 简介 Swagger UI允许任何人(无论您是开发团队还是最终用户)都可以可视化API资源并与之交互,而无需任何实现逻辑.它是根据您的OpenAPI(以前称为Swagger)规范 ...
- HVV面试
linux日志管理 1. 检查系统帐号安全(1) /etc/passwd(2) /etc/shadow(3) 特权用户(uid==0)awk -F: '$3==0{print $1}' /etc/pa ...
- 在已有的项目中使用vuiew ui库
官方提供了三种方式,但是我觉得在已有的项目中使用是比较常见的 我在刚开始使用的时候不知道如何使用,我希望这个对大家有点帮助,特此来记录下! 我用的是创建了一个uview插件的项目,然后把里面uview ...
- 深入解析 Spring AI 系列:解析OpenAI接口对接
今天我们将主要探讨OpenAI是如何进行接口对接的,虽然我们不打算深入细节,但会对整体流程进行一个大概的了解.后续会逐步分析其中的具体细节,大家可以耐心等待,逐步展开.好的,现在让我们开始,下面是我简 ...
- TCA 复习
HTML中预览PDF 手机端无法识别embed <embed src="***.pdf" id="review" style="width:11 ...
- 6.App.vue配置
1.修改<div id="app">指定动态路由,可以设置导航栏 <div id="app"> <!-- 导航栏 --> & ...
- Redis 持久化原理分析和使用建议
作者:来自 vivo 互联网存储团队- Qiu Xu 本文主要介绍了 Redis 提供的三大持久化机制,即 AOF 日志.RDB 快照以及混合持久化机制. 一.Redis 为什么需要进行持久化 Re ...