常见四种跟踪的思路：

  1. 区域：人体肢体识别、跟踪
  2. 模型：人体面部识别、跟踪
  3. 特征：摄像头3D定位
  4. 主动轮廓：(蛇模型属于这er，数学基础《图像处理的偏微分方程方法》，也是最流行的一个目前)

主动轮廓：

参数式模型

    • basic snake
    • balloon snake (基于边界)
    • GVF snake (基于边界，梯度向量)
    • 【当然OpenCV中经典的蛇模型具有一定得缺陷，即对初始位置的敏感，对凹陷的轮廓不能有效地包围等等，解决的办法就是它的升级版 GVF Snake！ From link】

几何式模型

  • 水平集
  • 变分水平集
  • 测地线模型 (基于区域信息)
  • B-snake
  • 双前沿模型

基于自适应压力场的蛇模型

  • Chan and Vese C-V模型 (计算简单)

研究进展：

论文阅读：基于蛇模型的图像分割与目标轮廓跟踪研究

参数式蛇模型

GVF快速算法

Xu的网站: http://iacl.ece.jhu.edu/Projects/gvf/

相关数学基础

先从偏微分方程开始！
偏微分只是纯代数概念，我们需要的其实是几何学，确切的说是微分几何中的曲线部分，曲面就算了。。。o(∩∩)o...哈哈。
基本上，看看前50页即可。
 
以下是教学视频：

Good luck!

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