[Object Tracking] How to learn Active contour model - Snake Model

常见四种跟踪的思路：

1. 区域：人体肢体识别、跟踪
2. 模型：人体面部识别、跟踪
3. 特征：摄像头3D定位
4. 主动轮廓：(蛇模型属于这er，数学基础《图像处理的偏微分方程方法》，也是最流行的一个目前)

主动轮廓：

参数式模型

• • basic snake
  • balloon snake (基于边界)
  • GVF snake (基于边界，梯度向量)
  • 【当然OpenCV中经典的蛇模型具有一定得缺陷，即对初始位置的敏感，对凹陷的轮廓不能有效地包围等等，解决的办法就是它的升级版 GVF Snake！ From link】

几何式模型

• 水平集
• 变分水平集
• 测地线模型 (基于区域信息)
• B-snake
• 双前沿模型

基于自适应压力场的蛇模型

• Chan and Vese C-V模型 (计算简单)

研究进展：

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论文阅读：基于蛇模型的图像分割与目标轮廓跟踪研究

参数式蛇模型

GVF快速算法

Xu的网站: http://iacl.ece.jhu.edu/Projects/gvf/

相关数学基础

先从偏微分方程开始！

偏微分只是纯代数概念，我们需要的其实是几何学，确切的说是微分几何中的曲线部分，曲面就算了。。。o(∩∩)o...哈哈。

书录：http://www.dxsbb.com/news/35075.html

基本上，看看前50页即可。

 

以下是教学视频：

• • 微分几何 导论
  • 第1章 第1节 向量代数复习
  • 第1章 第2节 向量函数微积分（1）
  • 第1章 第2节 向量函数微积分（2）
  • 第1章 第3节 标架和标架场（1）
  • 第1章 第3节 标架和标架场（2）
  • 第1章 预备知识 习题课
  • 第2章 第1节 参数化曲线与曲线的参数表示（1）
  • 第2章 第1节 参数化曲线与曲线的参数表示（2）
  • 第2章 第2节 曲线的弧长和弧长元素（1）
  • 第2章 第2节 曲线的弧长和弧长元素（2）
  • 第2章 第3节 曲线的曲率和Frenet标架（1）
  • 第2章 第3节 曲线的曲率和Frenet标架（2）
  • 第2章 第4节 曲线的挠率和Frenet公式（1）
  • 第2章 第4节 曲线的挠率和Frenet公式（2）
  • 第2章 第4节 曲线的挠率和Frenet公式（3）
  • 第2章 第5节 曲线在一点附近的结构
  • 第2章 第6节 曲线论基本定理（1）
  • 第2章 第6节 曲线论基本定理（2）
  • 第2章 第7节 特殊曲线组（1）
  • 第2章 第7节 特殊曲线组（2）
  • 第2章 曲线的局部微分几何 习题课
  • 第3章 第1节 参数化曲面（1）
  • 第3章 第1节 参数化曲面（2）
  • 第3章 第2节 直纹面与可展曲面（1）
  • 第3章 第2节 直纹面与可展曲面（2）
  • 第3章 第2节 直纹面与可展曲面（3）
  • 第3章 第3节 曲面的第一基本形式（1）
  • 第3章 第3节 曲面的第一基本形式（2）
  • 第3章 第3节 曲面的第一基本形式（3）
  • 第3章 第4节 局部等距对应（1）
  • 第3章 第4节 局部等距对应（2）
  • 第3章 第5节 局部正交参数网与等温参数
  • 第3章 曲面的第一基本形式 习题课（1）
  • 第3章 曲面的第一基本形式 习题课（2）
  • 第3章 曲面的第一基本形式 习题课（3）
  • 第4章 第1节 曲面的第二基本形式（1）
  • 第4章 第1节 曲面的第二基本形式（2）
  • 第4章 第2节 法曲率
  • 第4章 第3节 自然标架的运动公式（1）
  • 第4章 第3节 自然标架的运动公式（2）
  • 第4章 第4节 Weingarten变换（1）
  • 第4章 第4节 Weingarten变换（2）
  • 第4章 第5节 曲面上的曲率概念（1）
  • 第4章 第5节 曲面上的曲率概念（2）
  • 第4章 第7节 曲面一点附近的形状（2）
  • 第4章 第8节 特殊曲面的曲率特征
  • 第4章 曲面的第二基本形式与曲面上的曲率 习题课（1）
  • 第4章 曲面的第二基本形式与曲面上的曲率 习题课（2）
  • 第4章 曲面的第二基本形式与曲面上的曲率 习题课（3）
  • 第4章 第6节 曲面的特殊参数网
  • 第4章 第7节 曲面一点附近的形状（1）
  • 第5章 第1节 曲面论基本方程（1）
  • 第5章 第1节 曲面论基本方程（2）
  • 第5章 第2节 曲面论基本定理（1）
  • 第5章 第2节 曲面论基本定理（2）
  • 第6章 第1节 测地曲率与测地线（1）
  • 第6章 第1节 测地曲率与测地线（2）
  • 第6章 第3节 常曲率曲面与非欧几何模型
  • 微分几何 总复习

Good luck!