实测有效的解决方法:

通过minicom串口连接板子;
su
stop adbd
start adbd
如果再不行,就在终端输入
adb kill-server
adb start-server

参考博文:

我自己在操作过程中, pc能ping通过手机, 但是adb连接手机, 出现了一点点问题, 提示unable to connect to 192.168.1.100:5555, 这个是什么原因呢? 原来手机的默认adb服务是没有打开的, 否则, 别人adb能随便连, 那岂不是很不安全么? 所以, 我们要想办法把手机上的adb服务打开。 怎么搞呢? 首先要在手机上下载一个android模拟器(当然, 如果你有, 就不用下载了), 然后切到root权限,
并执行如下命令打开adb服务:

su

setprop service.adb.tcp.port 5555

stop adbd

start adbd

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