qgroundcontrol开发环境搭建源码编译
qgroundcontrol是一款无人机地面站开源软件,C++/QT开发
在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上就能找到,选择稳定版下载最新的是2.6
下载https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/archive/Stable_V2.6.zip
QT的对应版本
先安装QT,在解压qgroundcontrol
下载mavlink
解压到 ...\qgroundcontrol-Stable_V2.6\libs\mavlink\include\mavlink\v1.0目录下
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/tree/Stable_V2.6/libs/mavlink/include/mavlink
如果是直接下载qgroundcontrol的zip,是不包含mavlink,编译过就自然知道了
然后在qgroundcontrol-Stable_V2.6目录下打开cmd运行
qmake -r -tp vc qgroundcontrol.pro
即可生成sln格式的VS项目解决方案
在编译运行
运行成功截图
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