void glRotate( GLdouble angle, GLdouble x, GLdouble y, GLdouble z )
API说明:
angle为旋转角度,单位为度;x,y,z是旋转轴的矢量。
如果x,y,z轴是左手系,则旋转满足左手系;
如果x,y,z轴是右手系,则旋转满足右手系。

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