2、在uboot上实现电源管理

tar xjf u-boot-1.1.6.tar.bz2

cd u-boot-1.1.6

patch -p1 < ../u-boot-1.1.6_jz2440.patch

make 100ask24x0_config

后面修改代码之后在从新制作补丁

(2440的第七章介绍了各种工作模式，250页介绍了如何进入sleep模式)

（2440的手册上251页详细的介绍了如何唤醒sleep模式）

二. 给u-boot添加suspend命令（见cmd_suspend.c的do_suspend()，cmd_suspend.c在common目录下，其就是个指令，参看其他cmd写的，同时需要修改common下的makefile）

u-boot全速运行,耗电83ma
u-boot suspend:耗电33ma ==>外设备没有完全关闭，比如声卡、网卡

进入休眠模式的方法：
/* 1. 配置GPIO: 比如想维持LED亮或灭, 用于唤醒CPU的引脚要设为中断功能 */
/* 2. 设置INTMSK屏蔽所有中断: 在sleep模式下,这些引脚只是用于唤醒系统,当CPU正常运行时可以重新设置INTMSK让这些引脚用于中断功能 */
/* 3. 配置唤醒源 */
/* 4. 设置MISCCR[13:12]=11b, 使得USB模块进入休眠 */
/* 5. 在GSTATUS[4:3]保存某值, 它们可以在系统被唤醒时使用 */
/* 6. 设置 MISCCR[1:0] 使能数据总线的上拉电阻 */
/* 7. 清除 LCDCON1.ENVID 以停止LCD */
/* 8. 读这2个寄存器: rREFRESH and rCLKCON, 以便填充TLB
* 如果不使用MMU的话,这个目的可以忽略
*/
/* 9. 设置 REFRESH[22]=1b,让SDRAM进入self-refresh mode */
/* 10. 等待SDRAM成功进入self-refresh mode */
/* 11.设置 MISCCR[19:17]=111b以保护SDRAM信号(SCLK0,SCLK1 and SCKE) */
/* 12. 设置CLKCON的SLEEP位让系统进入sleep mode */

int do_suspend (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
/* 休眠: */

/* 1. 配置GPIO: 比如想维持LED亮或灭, 用于唤醒CPU的引脚要设为中断功能 */
/* 对于NAND启动: 要设置EINT23,22,21为输入引脚 */
rGPGCON &= ~((3<<30) | (3<<28) | (3<<26));

/* JZ2440只有S2/S3/S4可用作唤醒源,设置它们对应的GPIO用于中断模式 */
rGPFCON &= ~((3<<0) | (3<<4));
rGPFCON |= ((2<<0) | (2<<4));

rGPGCON &= ~(3<<6);
rGPGCON |= (2<<6);

/* 2. 设置INTMSK屏蔽所有中断: 在sleep模式下,这些引脚只是用于唤醒系统,当CPU正常运行时可以重新设置INTMSK让这些引脚用于中断功能 */
rINTMSK = ~0;

/* 3. 配置唤醒源 */
rEXTINT0 |= (6<<0) | (6<<8); /* EINT0,2双边沿触发 */
rEXTINT1 |= (6<<12); /* EINT11双边沿触发 */

/* 4. 设置MISCCR[13:12]=11b, 使得USB模块进入休眠 */
rMISCCR |= (3<<12);

/* 5. 在GSTATUS[4:3]保存某值, 它们可以在系统被唤醒时使用 */
//rGSTATUS3 = ; /* 唤醒时首先执行的函数的地址 */
//rGSTATUS4 = ; /* */

/* 6. 设置 MISCCR[1:0] 使能数据总线的上拉电阻 */
rMISCCR &= ~(3);

/* 7. 清除 LCDCON1.ENVID 以停止LCD */
rLCDCON1 &= ~1;

/* 8~12使用汇编来实现,参考内核源码:
* arch\arm\mach-s3c2410\sleep.S
*/把上面文件里面除头文件外的内容添加到u-boot-1.1.6/cpu/arm920t下，新建文件suspend.S，需要修改makefile

/* 8. 读这2个寄存器: rREFRESH and rCLKCON, 以便填充TLB
* 如果不使用MMU的话,这个目的可以忽略
*/uboot不使用MMU

（CPU休眠之前，会先让SDRAM进入自刷新模式，进入自刷新模式后，在设置CLKCON进入休眠模式，但此时SDRAM已经不能访问，这段代码如何取得（第一点）；如果启动了MMU，CPU还要取得页表，页表也在SDRAM中（第二点）。

对于第二点，可以先访问所有这个过程中会用到的寄存器，访问之后CPU会把虚拟地址和物理地址对应的关系保存在内部的TLB中，下次访问的时候直接从TLB中取对应的物理地址；对应第一点，同样先执行休眠过程会使用的代码，当然通过teq PC #0

　　　　　　　　　　　　bl s3c2410_do_sleep　

　　　　　　　　　　　　teq r0 r0.

　　　　　　　　　　　　b s3c2410_do_sleep

的手段，在s3c2410_do_sleep中也有判断状态条件相等的时候才会执行，在第一次运行时并不执行，仅试运行取代码，CPU会把代码保存到ICaChe中，下次在次执行是就用ICaChe中直接去指令去执行）

/* 9. 设置 REFRESH[22]=1b,让SDRAM进入self-refresh mode */(自刷新模式下，SDRAM可以保持数据不丢失，但这个时候CPU不能访问SDRAM了)

/* 10. 等待SDRAM成功进入self-refresh mode */

/* 11.设置 MISCCR[19:17]=111b以保护SDRAM信号(SCLK0,SCLK1 and SCKE) */

/* 12. 设置CLKCON的SLEEP位让系统进入sleep mode */
printf("suspend ...");
delay(1000000);
s3c2440_cpu_suspend(); /* 执行到这里就不会返回,直到CPU被唤醒，这个函数在suspend.S中，执行上面8/9/10/11/12步骤 */

/* 恢复运行: 重新初始化硬件 */
serial_init();
printf("wake up\n");

return 0;
}

唤醒系统的方法：
/* 1. 按下按键 */  //唤醒后相当于Reset，程序又开始从零地址开始运行
/* 2. 根据 GSTATUS2[1]判断是复位还是唤醒 */
/* 3. 设置 MISCCR[19:17]=000b, 以释放SDRAM信号 */
/* 4. 配置s3c2440的memory controller */
/* 5. 等待SDRAM退出self-refresh mode */
/* 6. 根据GSTATUS[3:4]的值来运行休眠前的函数 */

在start.S中添加

A：

在reset：标号下添加（大概在170行）

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
/* 设置SP指向片内内存 */
ldr sp, =4092
ldr r0, =0x12345678   （下面四步是判断nor还是nand启动，设置不同的栈）
str r0, [sp]
ldr r1, [sp]
cmp r0, r1
ldrne sp, =0x40000000+4096
bl clock_init
#endif

/* 2. 根据 GSTATUS2[1]判断是复位还是唤醒 */
ldr r0, =GSTATUS2
ldr r1, [r0]
tst r1, #(1<<1) /*结果是 r1 & (1<<1) */
bne wake_up　　//如果是唤醒就执行wake_up

B：

在280行左右添加

/* 1. 按下按键 */
wake_up:
　　str r1, [r0] /* clear GSTATUS2 *///清除标志位（reset是复位还是唤醒引起的）
/* 3. 设置 MISCCR[19:17]=000b, 以释放SDRAM信号 */
　　ldr r0, =MISCCR
　　ldr r1, [r0]
　　bic r1, r1, #(7<<17)
　　str r1, [r0]

/* 4. 配置s3c2440的memory controller */
　　bl cpu_init_crit

/* 5. 等待SDRAM退出self-refresh mode */
　　mov r0, #1000
　　1: subs r0, r0, #1
　　cmp r0, #0
　　bne 1b

/* 6. 根据GSTATUS[3:4]的值来运行休眠前的函数 *///rGSTATUS4中会保存休眠前的栈，栈中保存进入休眠函数前的现场，在执行GSTATUS3所指地址的函数的时候会从休眠前的栈中取出现场来恢复
　　ldr r0, =GSTATUS3
　　ldr r1, [r0]
　　mov pc, r1

　　u-boot-1.1.6_jz2440_suspend.patch

nfs 30000000 192.168.1.124:/work/nfs_root/u-boot.bin;protect off all;erase 0 3ffff;cp.b 30000000 0 40000  //烧到norflash上
nfs 30000000 192.168.1.124:/work/nfs_root/u-boot.bin;nand erase bootloader; nand write.jffs2 30000000 bootloader //烧到nandflash上

资料:
http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/category/1228414
http://os.chinaunix.net/a2006/0519/1002/000001002210.shtml
http://www.ednchina.com/ART_44010_29_0_TA_eeda337e_3.HTM?jumpto=view_welcomead_1408610592294

好文：
http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/7935414
http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/8197912
http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d920101i52j.html

Linux电源管理(1)_整体架构
http://www.wowotech.net/linux_kenrel/pm_architecture.html

Linux电源管理(4)_Power Management Interface
http://www.wowotech.net/linux_kenrel/pm_interface.html

Linux电源管理(6)_Generic PM之Suspend功能
http://www.wowotech.net/linux_kenrel/suspend_and_resume.html

Linux运行时IO设备电源管理框架---PM (runtime power manager)
http://blog.sina.com.cn/s/blog_533074eb0101dnm2.html

Run-time PM 详解
http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/7935440

电源管理之regulator机制流程
http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/8216782

linux内核对S3C2410睡眠模式的支持 (讲得很好!)
http://blog.csdn.net/hongtao_liu/article/details/4208988

s3c2440 省电模式开发详解(讲得很好!)
http://blog.chinaunix.net/uid-517401-id-1641576.html

http://www.linuxforum.net/forum/showflat.php?Board=embedded&Number=725416

s3c2440 省电模式开发详解
http://blog.chinaunix.net/uid-517401-id-1641576.html