如何在Linux下添加自己的驱动

在此Linux驱动开发采用网络的方式，介绍两种驱动开发的方法：
一.驱动编译到内核
1.先选择一个放置驱动代码的位置，例：drivers/char/xxx.c
2.在drivers/char/Kconfig文件添加以下内容：
　　menu " xxx support"
　　　　config xxx
　　　　tristate "xxx support"
　　　　---help---
　　　　xxx use gpio as ir input .
　　　　If you want xxx support, you should say Y here and also to the
　　　　specific driver for your bus adapter(s) below.
　　　　This xxx support can be built as a module.
　　endmenu
3.编写Makefile,位置与上相同(drivers/char/),内容如下：
　　obj-$(CONFIG_xxx) += xxx.o //黑色xxx与上面Kconfig中的xxx相同，而红色xxx应与
　　驱动xxx.c的命名相同
4.修改上一级Makefile和Kconfig //根据自己驱动的位置做相应的修改，参考上级的Mak_
　　efile和Kconfig的内容
　　至此，修改完毕，此时你可以使用make menuconfig，发现已有 xxx support ---> 选项，进入后选择M，再make modules，到char目录下，已生成xxx.ko。
最后，再进入make menuconfig ,选择 xxx support,编译进内核.
二. 驱动作成模块加载
一般在开发时采用这种方式比较方便，无需每次都要通过tftp下载内核，nfs去挂载根文件系统，我们只需要把驱动作为模块，在本地虚拟机中完成操作。
　　1>.模块制作
　　　a.驱动编译
　　　　把 xxx.c文件放入drivers/char子目录下，修改drivers/char/Makefile
　　　　　　obj-m += xxx.o
　　　　然后，
　　　　　　make modules,生成模块都 drivers/char/xxx.ko
　　　　再把 xxx.ko 放到单板根文件系统的/lib/modules/2.6.14.1(自己的内核版本)/目录下
　　　b.驱动测试
　　　　编写测试代码及Makefile文件，make后，把生成文件放在单板跟文件系统/usr/bin/目录下
　　2>.调试
　　　　在根文件系统中建立设备文件：
　　　　# mknod /dev/buttons c 232 0
　　　　加载模块
　　　　# insmod s3c24xx_buttons

　　　　卸载模块
　　　　# rmmod s3c24xx_buttons