RT-Thread学习笔记（2）

这段时间稍微折腾了一下stm32，稍微知道了一点stm32程序的编写方法，所以再次拿起了rtt，因为这个东西确实很强大。

随手记录一下rtt的一些知识：

1、关于finsh

这是一个命令行系统，很好玩，开始不知道怎么用的，输入help之类的毫无用处，后来发现按tab键就能出现帮助。命令格式不是一般想象中那样，而是类似于C语言函数，比如：显示进程，得这样写list_thread()，再比如控制LED亮灭，得这样写led(1,0)，这样第2个led就灭了。当时确实折腾了我好一整子。另外，还可以将自己写的函数可以在finsh中调用，参考led.c的最后部分，用FINSH_FUNCTION_EXPORT宏，第一个参数是函数名，第二个参数是描述文字，不用双引号。

2、关于用Eclipse开发

官方wiki有篇用Eclipse开发的教程，说得很详细了。不过我试验了一下，最先的感觉是直接新成工程后会有一大堆的动态错误检测，编译却能通过，确实得关掉。另外，用jlink debug不是很方便，不过没关系，基本上用j-flash arm下载就行了。

3、关于线程的堆栈空间

为了多线程能够顺利执行，必须得为每个线程分配一定的堆栈空间，用于储存进程切换时的操作数据。至于空间得分配多少，据一篇文章介绍说，可以先分配高一点，然后用finsh再list_thread，即可看到"max used“使用了多少堆栈。当然，如果ram充足，多分配点也无妨。

4、RTT最简单应用

最简单应用莫过于创建一个新的线程了。参照led线程创建一个新的进程。

1、定义线程堆栈、结构体、入口函数

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static rt_uint8_t led_stack[ 512 ];
static struct rt_thread led_thread;
static void led_thread_entry(void* parameter)

{

　　/*TODO:*/

}

2、在rt_application_init函数中初始化

按照led线程的写法是在rt_init_thread_entry进程前面，应该也可以写在后面，毕竟两者初始化后多直接启动了，时间上应该差别不大。

led的线程初始化函数是：

rt_err_t result;

result = rt_thread_init(&led_thread,
"led",
led_thread_entry, RT_NULL,
(rt_uint8_t*)&led_stack[0], sizeof(led_stack), 20, 5);

第1个参数：线程结构体

第2个参数: 线程名称（？能用中文否？）

第3个参数：线程入口函数

第4个参数：线程入口函数的参数

第5个参数：堆栈空间起始地址

第6个参数：堆栈空间大小

第7个参数：线程优先级（0最高？）

第8个参数：如果有相同的优先级，进程静默时间

3、启动进程

rt_thread_startup(init_thread);