VxWorks 6.9 内核编程指导之读书笔记 -- 多任务（二）

VxWorks的系统任务

VxWorks在引导时启动的系统任务依赖于配置，有些总是运行。任务集与VxWorks的基本配置相关，很少的任务常用于可选的组件。

注意：别挂起、删除或改变任何系统任务的优先级。否则将导致不可预期的系统行为。

基本VxWorks任务

Root Task

任务名称	tRootTask
优先级	0
触发事件	系统启动
组件	N/A
描述	是第一个被内核执行的任务。入口函数是usrRoot，它初始化大部分VxWorks的功能。通常该任务在所有初始化完成之后终止。 它启动tLogTask，tExcTask任务，网络任务和tRlogin后代。
引用	VxWorks BSP Developer’s Guide

Logging Task

任务名称	tLogTask
优先级	0
触发事件	从ISR或任务中调用logMsg函数
组件	INCUDE_LOGGING
描述	该任务被VxWorks模块调用来记录系统消息和从不得不执行I/O的ISR中的消息。
引用	logLib API

Exception Task

任务名称	tExcTask
优先级	0
触发事件	从ISR中调用excJobAdd函数
组件	INCUDE_EXC_TASK
描述	代表ISR执行在中断时不能执行的函数调用。必须在系统中有最高优先级。
引用	excLib API

Job Task

任务名称	tJobTask
优先级	0 while waitting for a request
触发事件	N/A。所有被VxWorks系统压入队列的工作。
组件	INCUDE_JOB_TASK
描述	代表任务执行执行工作。它运行在优先级0，然而等待请求，动态调整优先级来匹配请求执行工作的任务。一个主要用途是处理任务自删。
引用

SMP ISR Task

任务名称	tISRn
优先级	0
触发事件	调用isrDeferJobAdd的设备中断
组件	INCUDE_ISR_DEFER
描述	当设备驱动执行isrDeferJobAdd时，代表设备驱动来执行函数调用。n指的是延期任务真正运行的CPU的索引。按需要创建单独的任务，每个任务与CPU相关联。SMP感知的设备驱动，将延迟中断到运行在本地CPU的tIsrN任务处理，为了避免交叉处理通信的负载。
引用	isrDeferLib API

Network Task

任务名称	tNet0
优先级	50（默认）
触发事件	报文到达，传输完毕，网络协议定时器过期，套接字请求等。
组件	INCUDE_NET_DAEMON
描述	tNet0为VxWorks网络协议栈执行网络驱动和网络协议处理。
引用	Network Stack Programmer‘s Guide

WDB Target Agent Task

任务名称	tWdbTask
优先级	3 （默认）
触发事件	N/A
组件	INCUDE_WDB
描述	当目标代理被设置为以任务模式运行时，该任务呗创建。响应从主机工具过来的请求。
引用	E.WDB Target Agent

WDB Target Agent Proxy Task

任务名称	tWdbProxyTask
优先级	55 (default)
触发事件	N/A
组件	INCUDE_WDB_PROXY
描述	当VxWorks没有配置网络栈时，代理用于与WDB通信。代理通过TCP/IP与主机工具通信，支持UDP/IP,TIPC,和MIPC。
引用	E.WDB Target Agent

可选组件的任务

下面的任务是VxWorks常见配置中的额外的任务

Kernel Shell Task

任务名称	tShellN
优先级	1 （可配置）
触发事件	系统引导（默认）
组件	INCUDE_SHELL
描述	Kernel Shell作为任务发起。从内核Shell中调用的任何函数和任务，不是发起，都运行在tShellN的上下文中。在控制台shell中的任务名称是tShell0。内核shell可以被重入，因此可以在同时运行多个shell。远程登录的用户，名称也是一样的。如他ShellRem1。tShell的基本名称是可以配置的。
引用	VxWorks Kernel Shell User's Guide

Kernel Shell Login Task

任务名称	tRlogind
优先级	55
触发事件	新的rlogin连接。
组件	INCUDE_RLOGIN
描述	该登录后台允许用户远程登录。接受从另外一个VxWork或主机系统并启动tRlogInTask_hexNum任务和tRlogOutTask_hexNum任务（这里的_hexNum表示该连接的十六进制数值）。只要远程用户没有退出，该任务一直存在。另外，除非shell被配置成兼容5.5模式，服务器启动远程shell任务tShellRemdecNum（这里的decNum指向远程shell会话的十进制数值）。
引用	rlogLib API

Kernel Shell Telnet Task

任务名称	ipcom_telnetd
优先级	50
触发事件	新的telnet连接
组件	INCUDE_IPTELNETS
描述	运行用户通过telnet远程登录。ipcom_telnetd启动其它任务服务新的连接，包括ipcom_telnetspawn,tStdioProxyhexNum和 tLoginhexNum。除非shell被配置为兼容5.5模式，否则远程shell任务tShellRemdecNum被启动。
引用	Wind River Network Stack Programmer's Guide

RPC Task

任务名称	tPortmapd
优先级	54
触发事件	客户端查询RPC服务时
组件	INCUDE_RPC
描述	它作为RPC服务器处理运行在同一台机器上的RPC服务的中央注册器。RPC客户端通过查询它来找到如何与各种服务器通信的办法。
引用	rpcLib API