DSP28335 GPIO学习

根据网络资料以及以下两篇博客整理

http://blog.sina.com.cn/s/blog_86a6035301017rr7.html

http://blog.csdn.net/hmf1235789/article/details/51883714

　　

　　F28335 DSP将这88个GPIO口分成了A、B、C三大组，A组包括GPIO0至GPIO31，B组包括GPIO32至GPIO63，C组包括GPIO64至GPIO87，每个引脚都复用了多个功能，同一时刻，每个引脚只能用该引脚的一个功能。究竟工作在哪个模式下，可以通过GPIO Mux（复用开关）寄存器配置每个引脚的具体功能（通用数字量I/O或者外设专用功能）。如果将这些引脚选择数字量I/O模式，可以通过方向寄存器GPxDIR配置数字量I/O的方向，即是作为输入引脚还是作为输出引脚；还可以通过量化寄存器GPxQUAL对输入信号进行量化限制，从而可以消除数字量I/O引脚的噪声干扰。

　　对GPIO模块的设置主要通过三类寄存器来完成，分别是：控制寄存器、数据寄存器、中断寄存器。

1、控制寄存器

 GPxCTRL;    // GPIO x Control Register (GPIO0 to 31)
               //设置采样窗周期T=2*GPXCTRL*Tsysclk；
   GPxQSEL1;   // GPIO x Qualifier Select 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)

   GPxQSEL2;   // GPIO x Qualifier Select 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)
               //每两位控制一个引脚，确定是3周期采样还是6周期采样或者不用采样
   GPxMUX1;    // GPIO x Mux 1 Register (GPIO0 to 15)(32-47)(64-79)
   GPxMUX2;    // GPIO x Mux 2 Register (GPIO16 to 31)(48-63)(80-95)
               //配置各个引脚的功能，0：I/O功能，1：外设功能。
   GPxDIR;     // GPIO x Direction Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
               //配置每个引脚是输入还是输出，0：数字量输入；1：数字量输出。
   GPxPUD;     // GPIO x Pull Up Disable Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
               //使能或禁止jie口的内部上拉

2、数据寄存器

  GPxDAT;     // GPIO Data Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
  GPxSET;     // GPIO Data Set Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
  GPxCLEAR;   // GPIO Data Clear Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)
  GPxTOGGLE;  // GPIO Data Toggle Register (GPIO0 to 31)(32-63)(64-95)

3、中断寄存器

  GPIOXINT1SEL; // XINT1 GPIO Input Selection
  GPIOXINT2SEL; // XINT2 GPIO Input Selection
  GPIOXNMISEL;  // XNMI_Xint13 GPIO Input Selection
  GPIOXINT3SEL; // XINT3 GPIO Input Selection
  GPIOXINT4SEL; // XINT4 GPIO Input Selection
  GPIOXINT5SEL; // XINT5 GPIO Input Selection
  GPIOXINT6SEL; // XINT6 GPIO Input Selection
  GPIOXINT7SEL; // XINT7 GPIO Input Selection
  GPIOLPMSEL;   // Low power modes GP I/O input select
 可以对GPIO0-63进行外部中断设置

注：0~31配置为XINT1、XINT2；32~63配置为XINT3、4、5、6、7

在《手把手教你学DSP》的第六章为GPIO介绍，在配套例程配套文档例程资料\CCS4.12\lab2-GPIO_SETUP下的DSP2833x_Gpio.c程序如下

 // TI File $Revision: /main/1 $
 // Checkin $Date: August 18, 2006   13:46:25 $
 //###########################################################################
 //
 // FILE:    DSP2833x_Gpio.c
 //
 // TITLE:   DSP2833x 通用 I/O 初始化& 支持函数.
 //
 //###########################################################################
 // $TI Release: DSP2833x Header Files V1.01 $
 // $Release Date: September 26, 2007 $
 //###########################################################################

 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

 //---------------------------------------------------------------------------
 // InitGpio:
 //---------------------------------------------------------------------------
 // 该函数初始化到一个已知的（默认）状态.
 //
 // 更多关于配置GPIO外围功能的细节,
 // 请参照个人设置的外围例子/或 GPIO 设置示例.
 void InitGpio(void)
 {
    EALLOW;

    // 每个 GPIO pin 都可以:
    // a) a GPIO 输入/输出
    // b) 外设功能 1
    // c) 外设功能 2
    // d) 外设功能 3
    // 默认情况下, 所有的 GPIO 都为输入
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO0-GPIO15
    GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO16-GPIO31
    GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO32-GPIO39
    GpioCtrlRegs.GPBMUX2.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO48-GPIO63
    GpioCtrlRegs.GPCMUX1.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO64-GPIO79
    GpioCtrlRegs.GPCMUX2.all = 0x0000;     // GPIO 功能 GPIO80-GPIO95

    GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0x0000;      // GPIO0-GPIO31 都为输入
    GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0x0000;      // GPIO32-GPIO63 都为输入
    GpioCtrlRegs.GPCDIR.all = 0x0000;      // GPI064-GPIO95 都为输入

    // 每个输入都可以有不同的限制
    // a) 输入信号同步 to SYSCLKOUT
    // b) 输入合适的采样窗口
    // c) 异步输入模式 (仅外围输入有效)
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all = 0x0000;    // GPIO0-GPIO15 同步 to SYSCLKOUT
    GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.all = 0x0000;    // GPIO16-GPIO31 同步 to SYSCLKOUT
    GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.all = 0x0000;    // GPIO32-GPIO39 同步 to SYSCLKOUT
    GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.all = 0x0000;    // GPIO48-GPIO63 同步 to SYSCLKOUT 

    // 上拉可以禁止或使能.
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0x0000;      // 启用上拉 GPIO0-GPIO31
    GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0xffff;　　　　//0x0000;      // 启用上拉 GPIO32-GPIO63
    GpioCtrlRegs.GPCPUD.all = 0x0000;      // 启用上拉 GPIO64-GPIO79

    //GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0xFFFF;    // 禁止上拉 GPIO0-GPIO31
    //GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0xFFFF;    // 禁止上拉 GPIO32-GPIO34
    //GpioCtrlRegs.GPCPUD.all = 0xFFFF     // 禁止上拉 GPIO64-GPIO79

    EDIS;

 }   

 //=========================================================
 // End of file.
 //=========================================================

GPIO的控制实例在《手把手教你学DSP》配套例程CCS4.12\lab1-GPIO_LED下控制LED灯闪烁

 #include "DSP2833x_Device.h"     // DSP2833x Headerfile Include File
 #include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP2833x Examples Include File

 #define   LED1  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO0   //数据寄存器宏定义
 #define   LED2  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO1
 #define   LED3  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO2
 #define   LED4  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO3
 #define   LED5  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4
 #define   LED6  GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5

 interrupt void ISRTimer0(void);
 void configtestled(void);

 void main(void)
 {
 // 步骤 1. 初始化系统控制:
 // PLL, WatchDog, 使能外围时钟
 // 这个函数在 DSP2833x_SysCtrl.c 文件中.
    InitSysCtrl();

 // 步骤 2. 初始化设置 GPIO:
 // 这个函数例子在 DSP2833x_Gpio.c 文件中
 // 说明了如何设置GPIO的默认状态.
 // InitGpio();  // 跳过这个函数
    InitXintf16Gpio();   //zq

 // 步骤 3. 清除所有中断向量和初始化向量表:
 // 禁止CPU中断
    DINT;

 // 初始化PIE控制寄存器的默认状态.
 // 默认状态是所有的中断和中断标志被清除
 // 这个函数在 DSP2833x_PieCtrl.c 文件中.
    InitPieCtrl();

 // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;

 // 初始化中断向量表的地址指针
 // 中断服务程序 (ISR).
 // 即使不使用中断也要将表格填充满， 这样的目的是用于调试.
 // 这个函数在 DSP2833x_DefaultIsr.c文件中
 // 这个函数在 DSP2833x_PieVect.c.文件中
    InitPieVectTable();
    configtestled();

       LED1=;
    DELAY_US();
       LED2=;
    DELAY_US();
       LED3=;
    DELAY_US();
       LED4=;
    DELAY_US();
       LED5=;
    DELAY_US();
       LED6=;
    DELAY_US();

  while(){
       LED1=~LED1;
    DELAY_US();
       LED2=~LED2;
    DELAY_US();
       LED3=~LED3;
    DELAY_US();
       LED4=~LED4;
    DELAY_US();
       LED5=~LED5;
    DELAY_US();
       LED6=~LED6;
    DELAY_US();

 }

 }

 void configtestled(void)
 {
    EALLOW;
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = ; // GPIO0 = GPIO0
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = ;  // 输出
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = ; // GPIO1 = GPIO1
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1 = ;  // 输出
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2 = ; // GPIO2 = GPIO2
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2 = ;  // 输出
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3 = ; // GPIO3 = GPIO3
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3 = ;  // 输出
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4 = ; // GPIO4 = GPIO4
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4 = ;  // 输出
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO5 = ; // GPIO5 = GPIO5
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO5 = ;  // 输出

    EDIS;
 }
 //===========================================================================
 // No more.
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