EtherCAT转Modbus网关做为 MODBUS 从站配置

EtherCAT转Modbus网关做为 MODBUS 从站配置案例

兴达易控EtherCAT转Modbus网关可以用作MODBUS从站的配置。这种网关允许将Modbus协议与EtherCAT协议进行转换，从而实现不同通信系统之间的互操作性。通过将Modbus从站配置到网关中，可以实现对Modbus设备的访问和控制。同时，该网关还可以扩展Modbus网络的范围，使得更多的设备可以连接到网络中。

一、网关做为 MODBUS 从站具体配置步骤如下：

1.使用网线将电脑与网关的 LAN 网口连接。

2.将拨码的第 8 位拨到 ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。

3.打开 GW Modbus Builder 软件，选择“Modbus 配置”，点击确定后进入设置界面。

4.双击软件右侧设备列表中的“Modbus Master”，可以添加一个虚拟主站到项目中，添加后可以在软件左侧项目树中看到此主站，如下图：

7.双击主窗口中的“Modbus Master”图标，弹出 Modbus 总线参数设置窗口，在这个窗口里，用户可以设置 Modbus 总线的运行参数如下图：

需要将拨码第 8 位拨到 ON，电脑与网关的 LAN 口通过网线连接。

10.点击菜单栏“设置——通讯设置——以太网设置”，进行下载网口设置，如下图。其中“网络适配器”指的是用户操作的电脑 IP 地址，需要和设备 IP 地址在同一个网段内。“设备 IP 地址”指的是网关 LAN 口的 IP，出厂默认是 192.168.1.201，一般情况下用户无需修改。“配置模块地址”用户忽略即可。

11.如果用户需要修改网关 LAN 口的 IP 地址，可以点击菜单栏“设置——通讯设置——修改设备 IP”，进行下载网口设置，如下图。

12.用户点击“工具——下载”，等到软件下方的“Status”状态栏执行到 100%，即代表下载完成。

二、启动网关的 Modbus 从站

网关的拨码第 1 位拨到 OFF，表示网关做为 Modbus 从站运行。

网关的拨码第 8 位拨到 OFF，重新给网关上电，网关进入运行状态。

运行 ETHERCAT 主站软件，点击 Restart TwinCAT（Config Mode），使ETHERCAT 主站软件运行。

使用 Modbus Poll 软件做为主站，与网关的 RTU 端子连接进行测试。

点击软件的菜单栏“Connection——Connect…”，设置正确的端口号，然后点击 OK，开始运行。如下图：

在 ETHERCAT 主站软件上，在左侧项目树中点击第一条 Output，在主窗口中，右键单击某个数据，选择 Online Write，可以修改实时的数据值。

网关从 Modbus 主站获取数据存放在 4xxxx 区中，我们在 Modbus Poll 软件

中，手动修改 4xxxx 寄存器的数值，如下图：

三、配置网关的输入输出长度

使用网线将电脑与网关的 EtherCAT网口连接。

将拨码的第 8 位拨到 ON，此时网关处于配置状态，然后给网关供电。

网关处于配置状态时，此时网口使用 192.168.1.201的 IP 地址，应使电脑的 IP 网段设置于 192.168.1.xxx 。

打开 GW Modbus 软件，首先设置软件使用的 IP 地址，点击菜单栏“设置——通讯设置——以太网设置”，如下图，电脑的 IP 是 192.168.1.111。（设备 IP 地址和配置模块地址不需要设置）

点击菜单栏“工具——在线”，在弹出的窗口中，选择“EtherCAT 配置”。

点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：

填写用户需要的输入、输出数据长度，注意数据长度是累加的，点击“写入配置”按钮：

写入成功后，会弹出 OK 的对话框。

设置完毕后，网关拨码的第 8 位拨到 OFF，然后重新给网关供电

EtherCAT转Modbus网关在工业自动化领域具有重要的作用，能够简化系统集成，并提高通信效率。以上是EtherCAT转Modbus网关做为 MODBUS 从站配置。