【资料分享】Xilinx Zynq-7010/7020工业评估板规格书（双核ARM Cortex-A9 + FPGA，主频766MHz）

1 评估板简介

创龙科技TLZ7x-EasyEVM是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗处理器设计的异构多核SoC评估板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架构28nm可编程逻辑资源，评估板由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。

评估板接口资源丰富，引出千兆网口、双路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，可通过TL-MultiEthP模块拓展双路千兆网口、多路串口，同时支持LCD显示拓展及Qt图形界面开发，方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。

图 1 评估板正面图

图 2评估板斜视图

 

图 3评估板侧视图1

 

图 4 评估板侧视图2

 

图 5评估板侧视图3

 

图 6 评估板侧视图4

 

图 7

2 典型应用领域

• 测试测量
• 运动控制
• 智能电力
• 通信探测
• 目标追踪

3 软硬件参数

硬件框图

 

图 8 评估板硬件框图

 

图 9 评估板硬件资源图解1

 

图 10评估板硬件资源图解2

 

硬件参数

 

表 1 硬件参数

CPU	Xilinx Zynq-7000 XC7Z010/XC7Z020-2CLG400I
	2x ARM Cortex-A9，主频766MHz，2.5DMIPS/MHz Per Core
	1x Artix-7架构可编程逻辑资源
ROM	PS端：4/8GByte eMMC
	PS端：256Mbit SPI NOR FLASH
RAM	PS端：单通道32bit DDR总线，512M/1GByte DDR3
Logic Cells	XC7Z010：28K，XC7Z020：85K
OSC	PS端：33.33MHz
	PL端：25MHz
B2B Connector	2x 80pin公座B2B连接器，2x 80pin母座B2B连接器，共320pin，间距0.5mm，合高4.0mm
LED	2x 电源指示灯（核心板1个，底板1个）
	3x PS端用户可编程指示灯（核心板2个，底板1个）
	4x PL端用户可编程指示灯（核心板1个，底板3个）
	1x PL端DONE指示灯（核心板）
KEY	1x 电源复位按键
	1x 系统复位按键
	1x PS端用户输入按键
	3x PL端用户输入按键
	1x PL端PROGRAM_B按键
SD	1x Micro SD接口（PS端）
CAMERA	2x CAMERA，2x 10pin排母方式，间距2.54mm（PL端）
Ethernet	1x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应（PS端）
	2x RGMII，RJ45接口，10/100/1000M自适应（PL端，位于TL-MultiEthP模块）
USB	1x USB2.0 HOST接口（PS端）
UART	2x Debug UART，分别为PS、PL端调试串口，由同一个Micro USB接口引出
	2x RS485 UART，3pin 3.81mm绿色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模块）
	1x RS422 UART，5pin 3.81mm绿色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模块）
	1x RS232 UART，3pin 3.81mm绿色端子座（PL端，位于TL-MultiEthP模块）
CAN	1x CAN，3pin 3.81mm绿色端子方式（PL端）
IO	1x 48pin公座欧式端子，间距2.54mm（PL端）
	1x 排针拓展接口，2x 17pin规格，间距2.54mm（PL端）
JTAG	1x 14pin JTAG接口，间距2.0mm
BOOT SET	1x 6bit启动方式选择拨码开关
SWITCH	1x 电源摆动开关
POWER	1x 12V直流输入DC-417电源接口，可适配外径4.4mm、内径1.65mm电源插头

软件参数

表 2

ARM端软件支持	裸机、FreeRTOS、Linux-4.9.0、Linux-RT-4.9.0
Vivado版本号	2017.4
图形界面开发工具	Qt-5.7.1
软件开发套件提供	PetaLinux-2017.4、Xilinx SDK 2017.4、Xilinx HLS 2017.4
驱动支持	SPI NOR FLASH	DDR3
	USB2.0	eMMC
	LED	KEY
	USB WIFI	MMC/SD
	Ethernet	CAN
	7in Touch Screen LCD(Res)	XADC
	USB 4G	RS485
	RS232	CAMERA

4 开发资料

（1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet，缩短硬件设计周期；

（2）提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的Demo程序；

（3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，让应用开发更简单；

（4）提供详细的PS + PL SoC架构通信教程，完美解决异构多核开发瓶颈。

开发案例主要包括：

• 基于Linux、Linux-RT、Qt的开发案例
• 基于裸机、FreeRTOS的开发案例
• 基于PS + PL的异构多核开发案例
• 基于OpenAMP的Linux + 裸机/FreeRTOS双核ARM通信开发案例
• 基于PS（裸机） + PL的实时中断响应案例
• 基于PL端的HDL、HLS开发案例
• 双目摄像头采集开发案例
• AD7606多通道AD采集开发案例
• IgH EtherCAT Master双轴电机控制开发案例

5 电气特性

工作环境

 

表 3

环境参数	最小值	典型值	最大值
核心板工作温度	-40°C	/	85°C
核心板工作电压	/	3.3V	/
评估板工作电压	/	12.0V	/

功耗测试

 

表 4

类别	工作状态	电压典型值	电流典型值	功耗典型值
核心板	状态1	3.3V	0.48A	1.58W
	状态2	3.3V	0.79A	2.61W
评估板	状态1	12.0V	0.25A	3.00W
	状态2	12.0V	0.34A	4.08W

备注：测试数据与具体应用场景有关，仅供参考。

状态1：评估板不接入外接模块，PS端启动系统，不执行额外应用程序；PL端运行LED测试程序。

状态2：评估板不接入外接模块，PS端启动系统，运行DDR压力读写测试程序，2个ARM Cortex-A9核心的资源使用率约为100%；PL端运行IFD综合测试程序，资源利用率如下图所示。

 

图 11 PL端资源使用率（状态2）

 

 

6 机械尺寸

表 5

	核心板	评估底板
PCB尺寸	38mm*62mm	108mm*160mm
PCB层数	12层	4层
PCB板厚	1.6mm	1.6mm
安装孔数量	4个	4个

图 12 核心板机械尺寸图

 

 

 

图 13 评估底板机械尺寸图

7 产品型号

表 6

型号	CPU	主频	eMMC	DDR3
TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1	XC7Z020	766MHz	4GByte	512MByte
TLZ7010-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1	XC7Z010	766MHz	4GByte	512MByte
TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-64GE8GD-I-A1	XC7Z020	766MHz	8GByte	1GByte

备注：标配为TLZ7020-EasyEVM-A3.2-2-32GE4GD-I-A1。

型号参数解释

图 14

8 评估板套件清单

表 7

名称	数量	备注
TLZ7x-EasyEVM评估板	1个	/
TL-MultiEthP模块	1个	赠品
12V电源适配器	1个	赠品
资料光盘/U盘	1套	赠品
Micro USB线	1根	赠品
Micro SD系统卡	1个	赠品
读卡器	1个	赠品
直连网线	1根	赠品

9 技术服务

（1）协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；

（2）协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；

（3）协助产品故障判定；

（4）协助正确编译与运行所提供的源代码；

（5）协助进行产品二次开发；

（6）提供长期的售后服务。

10 增值服务

主板定制设计

核心板定制设计

嵌入式软件开发

项目合作开发

技术培训

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