高通mm-camera平台 Camera移植

高通Cam-X平台 Camera移植

注：此文档以在高通8916平台移植OV5648为例,给大家讲解Android SOC的底层Camera。

Reference：

• https://blog.csdn.net/weijory/article/details/53811140
• https://www.jianshu.com/p/70bdb79e5026
• 80-p9301-97_l_camera_sensor_driver_bringup_guide

介绍

camera原理：外部光线穿过lens后，经过color filter滤波后照射到sensor面上，sensor将从lens上传到过来的光线转换成电信号，再通过内部的AD转换为数字信号，如果sensor没有集成DSP，则通过DVP的方式传输到baseband，此时的数据格式是RAW DATA。必须通过平台的isp来处理。如果集成了DSP，这RAW DATA数据经过AWB，color matrix，lens shading，gamma，sharpness，AE和de-noise处理后输出YUV或者RGB格式的数据。最后会由CPU送到framebuffer中进行显示。

我们所说的Camera实际上是指Camera模组，包括以下部分：

• 感光元件：Sensor
• 对焦马达：Actuator
• 储存介质：EEPROM
• 闪光灯：Flash
• 总线：CSIPHY、CSID

高通平台的Camera方案

高通Camera的调试主要是以Senor的bring-up以及tuning。注意这里的Sensor是在Camera中，而不是传统意义上的Senor（例如三轴传感器等）。

顺带提一下，高通平台的Camera架构从以前用的mm-camera转向camx-chi，完全是两样不同的东西：软件架构不同、代码位置不同。

CamX架构：

但是如果没有特殊的客制化需求，一般不在框架中进行修改。后面我们会专门介绍这个部分。

准备

准备资料

调试之前，需要有下列资料：

文档清单

Sensor 以及 AF 的 数据手册

供应商针对高通 Chromatix 工具调试好的Chromatix代码

AF的用户空间驱动、以及AF效果代码

EEPROM用户空间驱动和EEPROM效果代码

确定硬件

MIPI相关：MIPI CLK 以及 DATA 线

复位：下电PWDW 以及 Reset

供电：AVDD(2.8V)、DVDD(1.2V)、IOVDD(1.8V)、AFVDD(2.8V)

通信相关：I2C等通信总线，具体根据模组的情况以及SOC平台来决定。

高通 的CCI 接口，不能作为普通 i2c 使用，只能连接 camera。

Cam-x平台添加驱动

Kernel 部分

Device Tree

包括Sensor、GPIO、供电以及驱动控制所需的定义等

1、Sensor：

• 供电：PMIC
• GPIO、Pinctrl

2、AF：供电、最大最小电压以及工作模式

3、EEPROM

4、闪光灯

代码路径：kernel/arch/arm/boot/dts/qcom

文件名：msm8916-camera-sensor-qrd-skui.dtsi

需添加的代码：

qcom,camera@6a {  //这需要与1.3节中添加的Clock地址向对应。

    cell-index = <0>;  //唯一标识，用来区分多个摄像头。

    compatible = "ovti,ov5648";// 这要与驱动代码中的名字相对应，即：static const struct of_device_id ov5648_dt_match[] = {..
    {
        .compatible = "ovti,ov5648",
        .data = &ov5648_s_ctrl
    },

    reg = <0x6a 0x0>; //// 这需要与1.3节中添加的Clock地址向对应。

    qcom,slave-id = <0x6c 0x300a 0x5648>;
    // 0x6c为摄像头的I2C地址，0x300a为摄像头存放ID的寄存器地址，0x5648为摄像头的ID，这都需要查看datasheet或直接问模组厂。

    qcom,csiphy-sd-index = <1>; // 用于接收传感器数据的csiphy实例，可以配置的值：0,1,2
    qcom,csid-sd-index = <1>;   // 用于接收传感器数据的csid核心实例，可以配置的值：0,1,2

    // 以上两个设置需要查看主板原理图，看主板上摄像头是接在CSI0还是CSI1上的，一般后摄像头都会接到CSI0上，前摄像头会接在CSI1上。

    qcom,mount-angle = <270>; // 摄像头在设备上的物理安装角度（sensor raw图默认的方向都是90或者270！）
    // 该参数为摄像头预览界面的方向，如果预览方向有被旋转，可以通过修改这个参数进行修正。

    qcom,eeprom-src = <&eeprom0>;       // 如果支持otp(eeprom)的话，就配置成各种的eeprom节点，否则不配置。
    qcom,actuator-src = <&actuator0>;   // 如果支持马达的话，就配置成各自的马达节点，否则不配置。
	qcom,led-flash-src = <&led_flash0>; // 如果支持闪光灯的话，就配置成各自的闪光灯节点，否则不配置。

    qcom,sensor-name = "ov5648_oty5f03";
    // 这个对应vendor中lib文件夹的文件名，具体可参看2.2节。

    cam_vdig-supply = <&pm8916_l2>;
    cam_vana-supply = <&pm8916_l17>;
    cam_vio-supply = <&pm8916_l6>;
    // 以上三个参数分别对应DVDD（vdig）、AVDD（vana）、DOVDD（vio）三个电压，具体所接的是哪路电压，需要参看主板原理图。

    qcom,cam-vreg-name = "cam_vdig", "cam_vio", "cam_vana";
    qcom,cam-vreg-type = <0 1 0>;
    qcom,cam-vreg-min-voltage = <1200000 0 2850000>;
    qcom,cam-vreg-max-voltage = <1200000 0 2850000>;
    qcom,cam-vreg-op-mode = <200000 0 80000>;
    //这五个配置要分别与上面的三个电压一一对应（按照从上到下的顺序），如果有对焦马达的还要在后面填一路AF的电压，如下所示：
    cam_vaf-supply = <&pm8916_l10>; // avdd供电，是否是要配置，配置成哪路系统供电，需要和硬件沟通！
    qcom,cam-vreg-name = "cam_vdig", "cam_vio",     "cam_vana",    "cam_vaf";
      /* 配置sensor需要的所有电源。
         可配置选项："cam_vdig", "cam_vana", "cam_vio", "cam_vaf"
	     分别代表含义：dvdd,avdd，iovdd，af供电
		 不一定要全部配置，用到哪路配哪路，有些电路硬件自己拉高了，具体跟硬件沟通。
	   */
    qcom,cam-vreg-type = <0 1 0 0>;  // 指定用于此sensor的电源类型，0表示ldo电源，1表示lvs电源。默认配0.
      qcom,cam-vreg-min-voltage = <1200000 0 2850000 2800000>;
      qcom,cam-vreg-max-voltage = <1200000 0 2850000 2800000>; // 供电电源的最大值，单位mV
      qcom,cam-vreg-op-mode = <200000 0 80000 100000>;  // 供电电源的最佳电压水平
	  //    上述电压值分别是按`qcom,cam-vreg-name = "cam_vdig","cam_vio","cam_vana","cam_vaf";` 顺序一一对应的！

    pinctrl-names = "cam_default", "cam_suspend"; // 默认就这么配置，前面代表clk，后面代表reset脚和standby脚，唤醒作用。
    pinctrl-0 = <&cam_sensor_mclk1_default   &cam_sensor_front_default>; // 按照顺序一一对应的
    pinctrl-1 = <&cam_sensor_mclk1_sleep     &cam_sensor_front_sleep>;   // 按照顺序一一对应的
    // 以上这两个需要区分的就是前后摄像头的配置不一样，上面这种配置是前摄像头的配置，后摄像头的配置如下所示：
    /* 如果是后摄像头，配置如下所示
    pinctrl-names = "cam_default", "cam_suspend";
    pinctrl-0 = <&cam_sensor_mclk0_default  &cam_sensor_rear_default>;
    pinctrl-1 = <&cam_sensor_mclk0_sleep    &cam_sensor_rear_sleep>;
    */

    gpios = <&msm_gpio 27 0>,    <&msm_gpio 28 0>,    <&msm_gpio 33 0>,    <&msm_gpio 119 0>;
    qcom,gpio-reset = <1>;    // 传感器 reset脚的索引
    qcom,gpio-standby = <2>;  // 传感器 standby脚的索引
    qcom,gpio-vana = <3>;
    qcom,gpio-req-tbl-num = <0 1 2 3>; // mclk，reset，stanby的索引；
        // 由于mclk为0，qcom,gpio-reset = <1>，qcom,gpio-standby = <2>；因此配置成 <0,1,2,3>
    qcom,gpio-req-tbl-flags = <1 0 0 0>; // gpio的方向，mclk为1，表示输出，reset、standby和vana都为0，表示输入。
    qcom,gpio-req-tbl-label = "CAMIF_MCLK",     "CAM_RESET",    "CAM_STANDBY",    "CAM_VANA";
    	/* gpio的名称。
				常用值：
				"CAMIF_MCLK", "CAM_RESET","CAM_STANDBY";
				"CAMIF_MCLK0", "CAM_RESET0","CAM_STANDBY0";
				"CAMIF_MCLK1", "CAM_RESET1","CAM_STANDBY1";
				"CAMIF_MCLK2", "CAM_RESET2","CAM_STANDBY2";
		*/
    // 上面这部分主要是配置GPIO口，这里需要注意的是gpios的数组要与gpio-req-tbl-label的名字一一对应，即gpio 27对应CAMIF_MCLK，而reset 、standby 、vana 分别对应gpios数组中的第1、2、3参数，gpio-req-tbl-num也对应于gpios中数组的标号。

    qcom,gpio-set-tbl-num = <1 1>;
    qcom,gpio-set-tbl-flags = <0 2>;
    qcom,gpio-set-tbl-delay = <1000 4000>;
    // 这三个参数是前摄像头的固定模式，后摄像头不需要这个设置，在配置后摄像头时直接去掉即可。

    qcom,csi-lane-assign = <0x4320>;
    // 该参数为主芯片mipi Lane个数配置寄存器。

    qcom,csi-lane-mask = <0x3>;
    // 该参数为配置mipi Lane个数，0x3为1组数据线加1组时钟线，0x07为2组数据线加1组时钟线，0x1f为4组数据线加1主时钟线。

    qcom,sensor-position = <1>;
    // 该参数，如果添加的是前摄像头需要配置成1，如果是后摄像头需要配置成0

    qcom,sensor-mode = <1>; // 传感器模式支持
    	/*
            0 -> back camera 2D
            1 -> front camera 2D
            2 -> back camera 3D
            3 -> back camera int 3D
    	*/
    qcom,cci-master = <0>; // sensor使用的master id。可选值： `0 -> MASTER 0`、`1 -> MASTER 1`

    status = "ok";

    clocks = <&clock_gcc clk_mclk1_clk_src>,    <&clock_gcc clk_gcc_camss_mclk1_clk>; // 设备使用的时钟
    clock-names = "cam_src_clk", "cam_clk"; // 设备所需时钟的名称
    // 上面两个Clocks和Clock-names是前摄像头的配置，后摄像头的配置如下：
    /*
    clocks = <&clock_gcc clk_mclk0_clk_src>,    <&clock_gcc clk_gcc_camss_mclk0_clk>;
    clock-names = "cam_src_clk", "cam_clk";
	*/
};

另外如果有对焦马达还需要修改对焦马达的地址，如下所示：

actuator0: qcom,actuator@6e {
    cell-index = <3>;
    reg = <0x18>;
    compatible = "qcom,actuator";
    qcom,cci-master = <0>;
};

编译系统

代码路径：kernel/arch/arm/configs

文件名：msm8916_defconfig 和msm8916-perf_defconfig

需添加的代码：CONFIG_OV5648=y

Clock

代码路径：kernel/arch/arm/mach-msm

文件名：clock-8226.c

需添加的代码：

CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "6f.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk1_clk_src.c, "90.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "6d.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "6a.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "6c.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "20.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "78.qcom,camera"),

CLK_LOOKUP("cam_clk", camss_mclk0_clk.c, "6f.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_clk", camss_mclk1_clk.c, "90.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_clk", camss_mclk0_clk.c, "6d.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_clk", camss_mclk0_clk.c, "6a.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_clk", camss_mclk0_clk.c, "6c.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_clk", camss_mclk0_clk.c, "78.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_clk", camss_mclk0_clk.c, "20.qcom,camera"),

CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "62.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_clk", camss_mclk0_clk.c, "62.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "0.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_src_clk", mclk0_clk_src.c, "1.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_clk", camss_mclk0_clk.c, "0.qcom,camera"),
CLK_LOOKUP("cam_clk", camss_mclk0_clk.c, "1.qcom,camera"),

需要注意的是这里的标示（如：6a）不能重复，并且添加的时候需要同时添加一组代码。

添加编译系统

Kconfig和Makefile文件中添加对应IC代码：

代码路径：

• Kconfig：kernel/drivers/media/platform/msm/camera_v2/Kconfig
• Makefile:kernel/drivers/media/platform/msm/camera_v2/sensor/Makefile

添加Kconfig

config OV5648

bool "Sensor OV5648 (BAYER 5M)"
depends on MSMB_CAMERA

—help—

OmniVision 5 MP Bayer Sensor, only use 1 mipi lane,
preview set to 1296*972 at 30 fps,
snapshot set to 2592*1944 at 12 fps,
This sensor driver does not support auto focus.

添加Makefile

obj-$(CONFIG_OV5648) = ov5648.o

Camera驱动

代码路径：kernel/drivers/media/platform/msm/camera_v2sensor

文件名：ov5648.c

需添加的代码

该部分主要要注意电源的设置，它包括传感器电源信息，IO控制和Mclk。

通常情况下，无需修改该部分内容，因为大部分配置已在设备树文件中完成；但可以修改.delay = 0 字段来和时间匹配。

static struct msm_sensor_power_setting ov5648_power_setting[] = {
    {
        .seq_type = SENSOR_VREG,
        .seq_val = CAM_VIO,
        .config_val = 0,
        .delay = 0,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_VREG,
        .seq_val = CAM_VAF,
        .config_val = 0,
        .delay = 5,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_GPIO,
        .seq_val = SENSOR_GPIO_VDIG,
        .config_val = GPIO_OUT_LOW,
        .delay = 5,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_GPIO,
        .seq_val = SENSOR_GPIO_VDIG,
        .config_val = GPIO_OUT_HIGH,
        .delay = 5,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_GPIO,
        .seq_val = SENSOR_GPIO_VANA,
        .config_val = GPIO_OUT_HIGH,
        .delay = 5,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_GPIO,
        .seq_val = SENSOR_GPIO_STANDBY,
        .config_val = GPIO_OUT_LOW,
        .delay = 5,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_GPIO,
        .seq_val = SENSOR_GPIO_STANDBY,
        .config_val = GPIO_OUT_HIGH,
        .delay = 10,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_GPIO,
        .seq_val = SENSOR_GPIO_RESET,
        .config_val = GPIO_OUT_LOW,
        .delay = 5,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_GPIO,
        .seq_val = SENSOR_GPIO_RESET,
        .config_val = GPIO_OUT_HIGH,
        .delay = 10,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_CLK,
        .seq_val = SENSOR_CAM_MCLK,
        .config_val = 23880000,
        .delay = 10,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_I2C_MUX,
        .seq_val = 0,
        .config_val = 0,
        .delay = 0,
    },
};

static struct msm_sensor_power_setting ov5648_power_down_setting[] = {
    {
        .seq_type = SENSOR_VREG,
        .seq_val = CAM_VIO,
        .config_val = 0,
        .delay = 0,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_VREG,
        .seq_val = CAM_VAF,
        .config_val = 0,
        .delay = 5,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_GPIO,
        .seq_val = SENSOR_GPIO_VANA,
        .config_val = GPIO_OUT_LOW,
        .delay = 5,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_GPIO,
        .seq_val = SENSOR_GPIO_STANDBY,
        .config_val = GPIO_OUT_LOW,
        .delay = 5,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_GPIO,
        .seq_val = SENSOR_GPIO_RESET,
        .config_val = GPIO_OUT_LOW,
        .delay = 10,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_CLK,
        .seq_val = SENSOR_CAM_MCLK,
        .config_val = 23880000,
        .delay = 10,
    },
    {
        .seq_type = SENSOR_I2C_MUX,
        .seq_val = 0,
        .config_val = 0,
        .delay = 0,
    },
};

Vendor部分

Makefile

在Makefile文件中添加IC代码：

代码路径：qcom/proprietary/common/config

文件名：device-xx-vendor.mk

需添加的代码：

MM_CAMERA = libchromatix_ov5648_oty5f03_common
MM_CAMERA = libchromatix_ov5648_oty5f03_default_video
MM_CAMERA = libchromatix_ov5648_oty5f03_preview
MM_CAMERA = libchromatix_ov5648_oty5f03_snapshot
MM_CAMERA = libchromatix_ov5648_oty5f03_zsl
MM_CAMERA = libmmcamera_ov5648_oty5f03

注意：如果这里没有添加以上代码，在编译的时候就不会生成相应的so文件。

这so文件可以在src/LINUX/android/out/target/product/msm8916_32/system/vendor/lib目录下找到：

libchromatix_ov5648_oty5f03_common.so
libchromatix_ov5648_oty5f03_default_video.so
libchromatix_ov5648_oty5f03_preview.so
libchromatix_ov5648_oty5f03_snapshot.so
libchromatix_ov5648_oty5f03_zsl.so
libmmcamera_ov5648_oty5f03.so

Lib驱动

代码路径：

vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/sensor_libs

文件夹名：ov5648_oty5f03

需添加的代码如下。

移植相机接口配置

这部分内容定义了传感器接口配置，包括I2C和MIPI。请确认设置不会和dtsi文件中的类似内容冲突。

static struct msm_camera_sensor_slave_info sensor_slave_info = {
    .camera_id = CAMERA_0,
    .slave_addr = 0x6c,
    .addr_type = MSM_CAMERA_I2C_WORD_ADDR,
    .sensor_id_info = {
        .sensor_id_reg_addr = 0x300a,
        .sensor_id = 0x5648,
    },
    .power_setting_array = {
        .power_setting = ov5648_oty5f03_power_setting,
        .size = ARRAY_SIZE(ov5648_oty5f03_power_setting),
        .power_down_setting = ov5648_oty5f03_power_down_setting,
        .size_down = ARRAY_SIZE(ov5648_oty5f03_power_down_setting),
    },
};
static sensor_output_t sensor_output = {
    .output_format = SENSOR_BAYER,
    .connection_mode = SENSOR_MIPI_CSI,
    .raw_output = SENSOR_10_BIT_DIRECT,
};
#ifndef VFE_40
static struct csi_lane_params_t csi_lane_params = {
    .csi_lane_assign = 0xE4,
    .csi_lane_mask = 0x3,
    .csi_if = 1,
    .csid_core = {0},
    .csi_phy_sel = 0,
};
#else
static struct csi_lane_params_t csi_lane_params = {
    .csi_lane_assign = 0x4320,
    .csi_lane_mask = 0x3,
    .csi_if = 1,
    .csid_core = {0},
    .csi_phy_sel = 1,
};
#endif

移植传感器输出配置

这部分内容介绍了传感器不同模式的配置和设置，包含各模式的I2C 寄存器设备、CSI参数、crop参数、传感器输出信息和chormatix数组。这些配置的数组大小应和传感器支持的模式种类相同。

static struct msm_camera_i2c_reg_setting res_settings[] = {
    {
        .reg_setting = res0_reg_array,
        .size = ARRAY_SIZE(res0_reg_array),
        .addr_type = MSM_CAMERA_I2C_WORD_ADDR,
        .data_type = MSM_CAMERA_I2C_BYTE_DATA,
        .delay = 0,
    },
    {
        .reg_setting = res1_reg_array,
        .size = ARRAY_SIZE(res1_reg_array),
        .addr_type = MSM_CAMERA_I2C_WORD_ADDR,
        .data_type = MSM_CAMERA_I2C_BYTE_DATA,
        .delay = 0,
    },
};
// ……
static struct msm_camera_csi2_params *csi_params[] = {
    &ov5648_oty5f03_csi_params,
    &ov5648_oty5f03_csi_params,
};
// ……
static struct sensor_crop_parms_t crop_params[] = {
    {0, 0, 0, 0},
    {0, 0, 0, 0},
};
// ……
static struct sensor_lib_out_info_t sensor_out_info[] = {
    {
        .x_output = 2592,
        .y_output = 1944,
        .line_length_pclk = 2816,
        .frame_length_lines = 2380,
        .vt_pixel_clk = 84000000,
        .op_pixel_clk = 84000000,
        .binning_factor = 1,
        .max_fps = 12.5,
        .min_fps = 7.5,
        .mode = SENSOR_DEFAULT_MODE,
    },
    {
        .x_output = 1296,
        .y_output = 972,
        .line_length_pclk = 1408,
        .frame_length_lines = 992,
        .vt_pixel_clk = 42000000,
        .op_pixel_clk = 42000000,
        .binning_factor = 1,
        .max_fps = 30.0,
        .min_fps = 7.5,
        .mode = SENSOR_DEFAULT_MODE,
    },
};
// ……
static struct sensor_lib_chromatix_t ov5648_oty5f03_chromatix[] = {
    {
        .common_chromatix = OV5648_OTY5F03_LOAD_CHROMATIX(common),
        .camera_preview_chromatix = OV5648_OTY5F03_LOAD_CHROMATIX(snapshot),
        .camera_snapshot_chromatix = OV5648_OTY5F03_LOAD_CHROMATIX(snapshot),
        .camcorder_chromatix = OV5648_OTY5F03_LOAD_CHROMATIX(default_video),
    },
    {
        .common_chromatix = OV5648_OTY5F03_LOAD_CHROMATIX(common),
        .camera_preview_chromatix = OV5648_OTY5F03_LOAD_CHROMATIX(preview),
        .camera_snapshot_chromatix = OV5648_OTY5F03_LOAD_CHROMATIX(preview),
        .camcorder_chromatix = OV5648_OTY5F03_LOAD_CHROMATIX(default_video),
    },
};

镜头信息移植

相机处理流程(比如曝光计算)需要镜头信息。因此，以下结构需添加正确的镜头信息。

static sensor_lens_info_t default_lens_info = {
    .focal_length = 2.37,
    .pix_size = 1.4,
    .f_number = 2.4,
    .total_f_dist = 1.97,
    .hor_view_angle = 70.24,
    .ver_view_angle = 52.68,

};

曝光配置移植

通常情况下，不同传感器有不同的曝光控制方式。所以，当传感器打开后，需移植曝光配置以成功调试传感器的曝光控制。

包括以下函数：

• ov5648_real_to_register_gain – 将实际逻辑增益转换为寄存器值。

• ov5648_register_to_real_gain – 将寄存器值转换成真实的逻辑增益。

• ov5648_calculate_exposure – 获取曝光时间和增益的另一个曝光配置.

• ov5648_fill_exposure_array – 准备另一个曝光配置数组。

添加Chromatix文件

代码路径：vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2media-controller/modules/sensor/schro/matix1/libchromatix

文件夹名：chromatix_ov5648_oty5f03

需添加的代码：该部分主要是针对raw格式是摄像头，而yuv格式的摄像头不需要做该步骤，而这添加的内容主要是raw摄像头效果参数的.h文件，这需要向模组或IC厂索要该部分的文件。