AVR汇编（七）：位操作和MCU控制指令

AVR汇编（七）：位操作和MCU控制指令

位操作指令

SBI / CBI

SBI 指令用于设置I/O寄存器中的第 b 位， CBI 指令用于清除I/O寄存器中的第 b 位。

例如：

SBI DDRB, 5     ; PB5设为输出模式
CBI PORTB, 5    ; PB5输出低电平

移位

LSL 指令用于逻辑左移，低位补0。

LSR 指令用于逻辑右移，高位补0。

ASR 指令用于算术右移，高位补符号位。

ROL 指令用于循环左移，低位补 C 标志位，高位进入 C 标志位。

ROR 指令用于循环右移，高位补 C 标志位，低位进入 C 标志位。

例如：

LDI R16, 0x88    ; R16 = 0x88
LSR R16          ; R16 = 0x44
LSL R16          ; R16 = 0x88
ASR R16          ; R16 = 0xC4
SEC              ; C = 1
ROR R16          ; R16 = 0xE2, C = 0
ROL R16          ; R16 = 0xC4, C = 1

SWAP

SWAP 指令用于交换寄存器的高低4位。

例如：

LDI R16, 0xA5    ; R16 = 0xA5
SWAP R16         ; R16 = 0x5A

BSET / BCLR

BSET 用于设置 SREG 寄存器中的第 s 位， BCLR 用于清除 SREG 寄存器中的第 s 位。

例如：

BSET 0    ; C = 1
BCLR 0    ; C = 0

BST / BLD

BST 用于将寄存器中的第 b 位保存到 T 标志位， BLD 用于将 T 标志位加载到寄存器的第 b 位。

例如：

LDI R16, 0xAA
BST R16, 1       ; T = 1
BLD R16, 0       ; R16 = 0xAB

SEx / CLx

形如 SEx 的指令用于设置 SREG 寄存器中对应的标志位，形如 CLx 的指令用于清除 SREG 寄存器中对应的标志位，这两条指令作用和 BSET / BCLR 指令相同。

例如：

SEC    ; SREG = 0x01
SEZ    ; SREG = 0x03
SEN    ; SREG = 0x07
SEV    ; SREG = 0x0F
SES    ; SREG = 0x1F
SEH    ; SREG = 0x3F
SET    ; SREG = 0x7F
SEI    ; SREG = 0xFF
CLI    ; SREG = 0x7F
CLT    ; SREG = 0x3F
CLH    ; SREG = 0x1F
CLS    ; SREG = 0x0F
CLV    ; SREG = 0x07
CLN    ; SREG = 0x03
CLZ    ; SREG = 0x01
CLC    ; SREG = 0x00

MCU控制指令

NOP 指令占用一个周期而不做任何操作。

SLEEP 指令用于进入睡眠模式。

WDR 指令用于复位看门狗。

BREAK 指令供调试系统使用，应用程序用不到。

参考资料

1. ATmega328P Datasheet
2. AVR Instruction Set Manual