今天分享一个STM32F103为主控的自平衡车机器人的硬件电路设计。（亲测完全可用，且没有任何问题）

电路原理图：

电源部分采用12V锂电池作为输入，分三路稳压，其中7805作为5V传感器的供电以及后级AMS1117的电源输入端，一路AMS117 3.3单独给CPU供电，另外一路给3.3V传感器供电。本方案自带板载充电以及电压检测功能

时钟电路采用8M外部时钟，以及32.768K的RTC时钟，可方便拓展

复位电路，采用上电自复位以及手动复位

下载电路采用JTAG下载电路

按键+OLED可以实现在线调试参数以及实时显示所需要的数据。OLED采用SPI的接口协议。为了减少花屏，对CS引脚做了隔离处理，到目前为止，并没有出现OLED花屏的现象。即使在车身发生碰撞的情况下也不会。

姿态传感器采用集成的MPU6050，利用模拟IIC协议通讯。

电机驱动以及电机接口电路。电机驱动采用的是TB6612,不过这款驱动使用的时候一定要小心，也别娇贵，容易烧掉，下次我再做的时候会增加保护电路。也建议用户添加保护电路。

电源监控电路以及单点接地电路。由于本系统存在AD采集以及大量的数字传感器，为了提高系统的稳定性，对于不同的地进行了处理

stm32核心部分电路

视觉传感器预留了双CCD以及摄像头的接口，可以方便用户选择。

一共预留了两路USART，其中一路可以用来连接串口转WIFI模块，并且预留NRF1401 2.4G模块

4路拨码开关电路，方便进行套餐选择

蜂鸣器电路

外接电源

PCB如下：

3D视图

有需要源文件的可以联系我，在评论区留言，留下联系方式即可

基于STM32的平衡车机器人设计-硬件电路设计的更多相关文章

  1. 基于Stm32的MP3播放器设计与实现

    原创博文,转载请注明出处 这是我高级电子技术试验课做的作业,拿来共享一下.项目在安福莱例程基础之上进行的功能完善,里面的部分内容可参考安福莱mp3例程.当然用的板子也是安福莱的板子,因为算起来总共做了 ...

  2. 【安富莱专题教程第1期】基于STM32的硬件RGB888接口实现emWin的快速刷新方案，32位色或24

    说明:1. 首先感谢ST终于推出了ARGB格式的emWin库,可谓千呼万唤始出来,使用STM32的硬件RGB888接口刷新图片慢的问题终于得到解决.2. 这个问题由来已久,是之前为我们的STM32-V ...

  3. 嵌入式系统及应用课程设计——基于STM32的温湿度监测系统

    大三上学期期末总结,嗯,没错上学期,写在新学期开始,hhh. 上学期学了一门嵌入式系统及应用的课程,期末的课程设计题目是基于STM32的温湿度监测系统. 记得刚开始做课程设计的时候,听说先设计画出原理 ...

  4. 基于STM32的学习型通用红外遥控设备的设计实现(三)

    CPU: STM32 调试平台: STM32F103ZET和STM32F103VBT 软件平台: Keil uVision4 电路设计: Altium Designer v6.9 http://blo ...

  5. 基于STM32+华为云IOT设计智能称重系统

    摘要:选择部署多个重量传感器和必要的算法.通过WiFi 通信模块.GPS定位模块,采集车辆称重数据一地理位置信息,并通过网络发送至云平台,设计图形化UI界面展示称重.地图位置等重要信息,实现对称重系统 ...

  6. 温湿度监测系统设计：基于 STM32 的温湿度变送器的设计与实现

    前言:这个是2018年上半年完成的,这里只贴出硬件设计部分,软件设计部分可以看上位机说明书. 设计总说明 随着科学技术的不断发展,高集成度.高精度.高可靠性的一体化温湿度变送器开始 得到广泛的应用．同 ...

  7. 基于ZigBee的家居控制系统的设计与应用

    基于ZigBee的家居控制系统的设计与应用 PPT简介:http://pan.baidu.com/s/1i38PC6D 摘  要 智能家居是未来家居的发展方向,其利用先进的网络技术.计算机技术和无线通 ...

  8. 基于Linux的智能家居的设计(2)

    1  系统整体设计方案 智能家居系统的是一个实时查询家庭的温湿度.照明控制.自己主动控制的设定.集家庭娱乐.智能安防为一体,大量数据快处理.可靠的系统,因此在硬件和软件上都有非常大的要求,因此在这里进 ...

  9. 基于STM32的脉搏心率检测仪（OLED可以实时显示脉冲波形）

    —设计完整,功能可全部实现,有完整报告文档说明.程序以及pcb文件— 可作为:课程设计,STM32实践学习,电子制作等 设计所实现的功能: 利用STM32的AD采集功能实时采集心率传感器信号输出引脚输 ...

随机推荐

  1. 使用css实现特殊标志或图形

    1. 前言 由于图片占的空间比较大,且图片越多,越不好管理,所以有些时候,我们可以使用一些简单的标签样式来实现简单的图形标志来替代图片. 2. 实例展示: 三角形示例 示例代码: <style ...

  2. Python错误:close failed in file object destructor

    我遇到的情况: 二进制程序调shell再调Python后,shell退出,Python进程挂到init上(不是僵尸进程),但 此时二进制程序未退出,这时候中断而二进制程序出现此提示. 经查询: 应该是 ...

  3. python 安装scikit！！！

    首先,吐槽一下,真的是折腾好几天,一会更新这个,一会更新那个,总是各种奇葩问题诸如此类: cannot import check-build pip有新版本,需要更新(黄字) 其中scipy出错最多, ...

  4. [leetcode]560. Subarray Sum Equals K 和为K的子数组

    Given an array of integers and an integer k, you need to find the total number of continuous subarra ...

  5. SyntaxError: Non-ASCII character '\xe5' in file D:/pcode/xx.py on line 21, but no encoding declared

    from selenium import webdriver from datetime import * import time starttime = datetime.now() print ( ...

  6. RedisUtil工具类

    转载:http://blog.csdn.net/liuxiao723846/article/details/50401406 1.使用了jedis客户端,对redis进行了封装,包括: 1)使用了re ...

  7. linux引导系统

    一.linux引导系统 1.选择操作系统 /etc/grub.conf 设置grub引导装载程序口令,使用单用户模式时必须输入此密码 password --md5 md5后的密码字符串(可以通过gru ...

  8. [BAT]远程执行或停止计划任务

    执行 schtasks /run /tn "IPADForAdvisor_QA_APITest" /s SZPCWIN2K801 /u msdomain1\jzhang6 /p j ...

  9. Jmeter从一个Reply Message中获取N个参数的值，然后根据这个参数对后面的操作循环N次（ForEach Controller的用法）

    假设Reply Message是这样的: <root><result code="0" msg="success" /><m k= ...

  10. vi 编辑器常用命令（转）

    常用vi编辑器命令行 对于VI的命令行,不需要特意的去记忆,写下来,让要用到的时候能找到就行 游标控制 h 游标向左移 j 游标向下移 k 游标向上移 l (or spacebar) 游标向右移 w ...