3个武器：

devtools：各种开发小工具的合集，让开发变得简单，非常实用

roxygens：通过注释的方式，生成文档，远离LaTex的烦恼

testthat：单元测试，让R包稳定、健壮、减少升级的痛苦

5个步骤

1、编写功能代码

2、调试程序

3、单元测试

4、撰写文档

5、程序打包

sudo apt-get install libssl-dev

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