路径规划

  • Dijkstra

    • s：起点；S：已知到起点最短路径的点；U：未知到起点最短路径的点
    • Step 1：S中只有起点s，从U中找出路径最短的
    • Step 2：更新U中的顶点和顶点对应的路径
    • 重复Step 1，Step 2

  • Floyd

    • 任意节点i到j的最短路径只有两种
    • 直接从i到j，即Dis(i,j)
    • 从i经过若干个节点k到j，若Dis(i,k)+Dis(k,j)<Dis(i,j)，则更新Dis(i,j)
    • 三层for循环，复杂度 n3
    • 用邻接矩阵保存节点间起始举例

  • 图论工具

    • NetworkX
    • gml：地理位置的xml文件

  • 地图导航原理

    • 在路口设置节点
    • 节点间权重为流速
    • 通过雷达获取流速（车密度）
    • 发现新路径，是否切换路径？
    • 动态计算，推荐
    • 网络固定，流速变化
  • 路网节点多，复杂情况下如何进行实时响应
    • 如从北京到上海
    • 分层计算
    • 先以城市为节点
    • 城市之间再用动态规划（Dijkstra）计算

 图的其他应用

  • PageRank
  • 节点影响力
  • 基于图的推荐算法

[ML] 高德软件的路径规划原理的更多相关文章

  1. iOS高德地图使用-搜索，路径规划

    项目中想加入地图功能,使用高德地图第三方,想要实现确定一个位置,搜索路线并且显示的方法.耗了一番功夫,总算实现了. 效果 WeChat_1462507820.jpeg 一.配置工作 1.申请key 访 ...

  2. iOS第三方地图－高德地图（导航sdk路径规划）

    @import url(http://i.cnblogs.com/Load.ashx?type=style&file=SyntaxHighlighter.css);@import url(/c ...

  3. Vue 高德地图 路径规划 画点

    CDN 方式 <!--引入高德地图JSAPI --> <script src="//webapi.amap.com/maps?v=1.4.13&key=您申请的ke ...

  4. 基于pgrouting的路径规划处理

    对于GIS业务来说,路径规划是非常基础的一个业务,一般公司如果处理,都会直接选择调用已经成熟的第三方的接口,比如高德.百度等.当然其实路径规划的算法非常多,像比较著名的Dijkstra.A*算法等.当 ...

  5. iOS百度地图路径规划和POI检索详细总结-b

    路径规划.png 百度地图的使用 百度地图API的导入网上说了许多坑,不过我遇到的比较少,这里就放两个比较常见的吧.坑一: 奥联WIFI_xcodeproj.png 如上图所示,在infoplist里 ...

  6. V-rep学习笔记：机器人路径规划1

     Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(The old path/motion ...

  7. ROS源码解读(二)--全局路径规划

    博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_b ...

  8. 初学者路径规划 | 人生苦短我用Python

    纵观编程趋势 人生苦短,我用Python,比起C语言.C#.C++和JAVA这些编程语言相对容易很多.Python非常适合用来入门.有人预言,Python会成为继C++和Java之后的第三个主流编程语 ...

  9. 百度地图api的简单应用（二）：轻量级路径规划

    同上篇的原理,我们还是输入url,返回json文件. 而由图可见,路径规划返回的json文件内容可能会很多.杂: 因此后续的处理与上篇略有不同. import json import requests ...

随机推荐

  1. Spring Cloud Alibaba(2)---Nacos概述

    Spring Cloud Alibaba(2)---nacos概述 上一篇博客讲了有关 SpringCloudAlibaba的概述,这篇开始讲SpringCloudAlibaba组件之一---Naco ...

  2. OGG-集成模式抽取与数据库参数streams_pool_size关系

    一.学习目标 Oracle数据库,使用OGG集成模式抽取进程启动时,如果没有配置合理的streams_pool_size参数可能会过一段时间就报错abend! 那么我们如何配置这个参数的大小?如何计算 ...

  3. 201871030108-冯永萍 实验三 结对项目—《D{0-1}KP 实例数据集算法实验平台》项目报告

    实验三 软件工程结对项目 项目 内容 课程班级博客链接 https://edu.cnblogs.com/campus/xbsf/2018CST 这个作业要求链接 https://www.cnblogs ...

  4. Day13_72_类锁

    类锁 * 对象锁(synchronized method{})和类锁(static sychronized method{})的区别 - 对象锁也叫实例锁,对应synchronized关键字,当多个线 ...

  5. 2.1.3- 体会css样式

    css初始 css样式规则 代码如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta cha ...

  6. WordPress伪静态规则设置

    伪静态:即网站本身是动态网页如.php..asp..aspx等格式,而这类网页还带"?"加参数来读取数据库.开启伪静态后,动态网页即被转换重写成静态网页类型页面. WordPres ...

  7. 记一次“愉快”的lnmp环境的搭建

    愉快的lnmp环境搭建 后续更新 几个笔记记录 yum remove php-mysql yum -y install cmake autoconf wget gcc-c++ gcc zlib pcr ...

  8. Android最新敲诈者病毒分析及解锁

    一.情况简介 从去年开始PC端的敲诈者类病毒在不断的爆发,今年年初的时候手机上也开始出现了敲诈者之类的病毒,对这类病毒很无语也是趋势,因为很多时候病毒的产生是和金钱利益相关的.前天去吾爱破解论坛病毒样 ...

  9. dalvik浅析二：jni、so

    android大多使用java来开发,java中有个概念叫jni.当然说到jni,必然是少不了native code.在android中就是so库.我们来分析下jni在android dalvik的使 ...

  10. POJ3233不错的矩阵(矩阵套矩阵)

    题意:        给一个n*n的矩阵A,然后求S=A + A^2 + A^3 + ..+ A^k. 思路:       矩阵快速幂,这个题目挺新颖的,以往的矩阵快速幂都是退出公式,然后构造矩阵,这 ...