路径规划

  • Dijkstra

    • s：起点；S：已知到起点最短路径的点；U：未知到起点最短路径的点
    • Step 1：S中只有起点s，从U中找出路径最短的
    • Step 2：更新U中的顶点和顶点对应的路径
    • 重复Step 1，Step 2

  • Floyd

    • 任意节点i到j的最短路径只有两种
    • 直接从i到j，即Dis(i,j)
    • 从i经过若干个节点k到j，若Dis(i,k)+Dis(k,j)<Dis(i,j)，则更新Dis(i,j)
    • 三层for循环，复杂度 n3
    • 用邻接矩阵保存节点间起始举例

  • 图论工具

    • NetworkX
    • gml：地理位置的xml文件

  • 地图导航原理

    • 在路口设置节点
    • 节点间权重为流速
    • 通过雷达获取流速（车密度）
    • 发现新路径，是否切换路径？
    • 动态计算，推荐
    • 网络固定，流速变化
  • 路网节点多，复杂情况下如何进行实时响应
    • 如从北京到上海
    • 分层计算
    • 先以城市为节点
    • 城市之间再用动态规划（Dijkstra）计算

 图的其他应用

  • PageRank
  • 节点影响力
  • 基于图的推荐算法

[ML] 高德软件的路径规划原理的更多相关文章

  1. iOS高德地图使用-搜索，路径规划

    项目中想加入地图功能,使用高德地图第三方,想要实现确定一个位置,搜索路线并且显示的方法.耗了一番功夫,总算实现了. 效果 WeChat_1462507820.jpeg 一.配置工作 1.申请key 访 ...

  2. iOS第三方地图－高德地图（导航sdk路径规划）

    @import url(http://i.cnblogs.com/Load.ashx?type=style&file=SyntaxHighlighter.css);@import url(/c ...

  3. Vue 高德地图 路径规划 画点

    CDN 方式 <!--引入高德地图JSAPI --> <script src="//webapi.amap.com/maps?v=1.4.13&key=您申请的ke ...

  4. 基于pgrouting的路径规划处理

    对于GIS业务来说,路径规划是非常基础的一个业务,一般公司如果处理,都会直接选择调用已经成熟的第三方的接口,比如高德.百度等.当然其实路径规划的算法非常多,像比较著名的Dijkstra.A*算法等.当 ...

  5. iOS百度地图路径规划和POI检索详细总结-b

    路径规划.png 百度地图的使用 百度地图API的导入网上说了许多坑,不过我遇到的比较少,这里就放两个比较常见的吧.坑一: 奥联WIFI_xcodeproj.png 如上图所示,在infoplist里 ...

  6. V-rep学习笔记：机器人路径规划1

     Motion Planning Library V-REP 从3.3.0开始,使用运动规划库OMPL作为插件,通过调用API的方式代替以前的方法进行运动规划(The old path/motion ...

  7. ROS源码解读(二)--全局路径规划

    博客转载自:https://blog.csdn.net/xmy306538517/article/details/79032324 ROS中,机器人全局路径规划默认使用的是navfn包 ,move_b ...

  8. 初学者路径规划 | 人生苦短我用Python

    纵观编程趋势 人生苦短,我用Python,比起C语言.C#.C++和JAVA这些编程语言相对容易很多.Python非常适合用来入门.有人预言,Python会成为继C++和Java之后的第三个主流编程语 ...

  9. 百度地图api的简单应用（二）：轻量级路径规划

    同上篇的原理,我们还是输入url,返回json文件. 而由图可见,路径规划返回的json文件内容可能会很多.杂: 因此后续的处理与上篇略有不同. import json import requests ...

随机推荐

  1. 用DeBug的方式，带你掌握HBase文件在Snapshot的各种变化

    摘要:掌握Snapshot可以帮助我们很好的完成HBase数据备份和数据迁移的工作. 简介 HBase的Snapshot功能可以在不复制数据的情况下,快速克隆一张表,完成一次数据备份.通过Snapsh ...

  2. 《环形队列》游戏高《TPS》模式下减少cpu线程切换

    序言 什么高TPS?QPS,其实很多人都知道,还有人说大数据,大流量这些关键词夜以继日的出现在我们眼前: 针对高TPS,QPS这些词汇还有一个次可能比较陌生那就是CCU,tps,qps接受满天飞,CC ...

  3. [树状数组]数星星 Stars

    数 星 星 S t a r s 数星星 Stars 数星星Stars 题目描述 天空中有一些星星,这些星星都在不同的位置,每个星星有个坐标.如果一个星星的左下方(包含正左和正下)有 k k k 颗星星 ...

  4. Activiti工作流学习笔记(四)——工作流引擎中责任链模式的建立与应用原理

    原创/朱季谦 本文需要一定责任链模式的基础,主要分成三部分讲解: 一.简单理解责任链模式概念 二.Activiti工作流里责任链模式的建立 三.Activiti工作流里责任链模式的应用 一.简单理解责 ...

  5. 13个精选的React JS框架

    如果你正在使用 React.js 或 React Native 创建用户界面,可以试一试本文推荐的这些框架. React.js 和 React Native 是流行的用户界面(UI)开发平台,且都是开 ...

  6. Jenkins 实现Gitlab事件自动触发Jenkins构建及钉钉消息推送

    实现Gitlab事件自动触发Jenkins构建及钉钉消息推送 实践环境 GitLab Community Edition 12.6.4 Jenkins 2.284 Post build task 1. ...

  7. UnitFourSummary

    目录 第四单元架构设计 taskOne taskTwo taskThree 四个单元架构设计与OO方法理解的演进 四个单元架构设计 UnitOne UnitTwo UnitThree UnitFour ...

  8. 痞子衡嵌入式：在i.MXRT启动头FDCB里使能串行NOR Flash的DTR模式

    大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是在FDCB里使能串行NOR Flash的DTR模式. 前两篇文章 <IS25WP系列Dummy Cycle设置> 与 < ...

  9. Zookeeper基础原理&应用场景详解

    简单了解Zookeeper Tips: 如果之前对Zookeeper不了解的话,这里大概留个印象就好了 Zookeeper是一个分布式协调服务,可以用于元数据管理.分布式锁.分布式协调.发布订阅.服务 ...

  10. 哈工大LTP基本使用-分词、词性标注、依存句法分析、命名实体识别、角色标注

    代码 import os from pprint import pprint from pyltp import Segmentor, Postagger, Parser, NamedEntityRe ...