1) iwconfig 确定一下接口的名称

2) 编辑 /etc/network/interfaces 加入下面的代码

auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid <your_router>
wpa-psk <your_wpa_key>

3)执行下面的命令

sudo ifup -v wlan0

http://askubuntu.com/questions/464507/ubuntu-14-04-server-wifi-wpa2-personal

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