java的计时：毫秒、纳秒
System.currentTimeMillis()获取毫秒值，但是其精度依赖操作系统
想实现较为精确的毫秒，可以采用 System.nanoTime()/1000000L
System.nanoTime()获取纳秒
https://blog.csdn.net/L_serein/article/details/6734185
https://blog.csdn.net/paul_lh/article/details/6419982
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