Halcon学习笔记1

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机器视觉工程应用主要可划分为硬件和软件两大部分。

硬件：工程应用的第一步就是硬件选型。硬件选型很关键，因为它是你后面工作的基础。主要是光源、工业相机和镜头选择。

软件：目前业内商业库主要有Halcon，康耐视，DALSA，evision，NI等，开源库有OpenCV.其中NI的labview+vision模块。

机器视觉工程应用的基本开发思路是：

一、图像采集，二、图像分割，三、形态学处理，四、特征提取，五、输出结果。

一、图像采集：

Halcon通过imageacquisition interfaces对各种图像采集卡及各种工业相机进行支持。

1、打开设备，获得该设备的句柄。

open_framegrabber('DahengCAM', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'interlaced', 8, 'gray', -1, 'false','HV-13xx', '1', 1, -1, AcqHandle) //连接相机，并设置相关参数

2、调用采集算子，获取图像。

grab_image (Image, AcqHandle) //（同步采集）完后处理图像，然后再采集图像。采集图像的速率受处理速度影响。
grab_image_async (Image, AcqHandle,MaxDelay) //（异步采集），一幅画面采集完后相机马上采集下一幅画面，不受处理速度影响。其中第三个参数为：MaxDelay，表示异步采集时可以允许的最大延时，本次采集命令距上次采集命令的时间不能超出MaxDelay，超出即重新采集。

例子

* Select a suitable image acquisition interface nameAcqName
open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,'default',-1,'default',-1.0,\
                 'default','default','default',-1,-1,AcqHandle)
grab_image(Image1,AcqHandle)//进行同步采集
* Start next grab
grab_image_start(AcqHandle,-1.0)//命令相机进行异步图像采集开始
* Process Image1 ...
* Finish asynchronous grab + start next grab
grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)//读取异步采集的图像
* Process Image2 ...
close_framegrabber(AcqHandle)　　

二、图像分割：

图像分割的定义： 
所谓图像分割是指将图像中具有特殊含义的不同区域分割开来，这些区域是互相不交叉的，每个区域都满足特定区域的一致性。

1、基于阈值的图像分割

a) threshold —采用全局阈值分割图像。

格式：    threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )

自动全局阈值分割的方法：

（1）计算灰度直方图 
（2）寻找出现频率最多的灰度值（最大值） 
（3）在threshold中使用与最大值有一定距离的值作为阈值

代码：

gray_histo(Regions, Image，AbsoluteHisto, RelativeHisto) //计算出图像区域内的绝对和相对灰度值直方图。
PeakGray := sort_index(AbsoluteHisto)[255] //求出出现频率最多的灰度值
threshold(Image,Region,0,PeakGray-25)

b) bin_threshold — 使用一个自动确定的阈值分割图像。

格式：    bin_threshold(Image : Region : : )

c)dyn_threshold —使用一个局部阈值分割图像。

格式：    dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )

例子：

mean_image(Image,Mean,,)
dyn_threshold(Image,Mean, RegionDynThresh,,'dark')

d)var_threshold —阈值图像局部均值和标准差的分析。

格式：    var_threshold(Image : Region : MaskWidth, MaskHeight, StdDevScale, AbsThreshold, LightDar

2、基于边缘的图像分割：寻找区域之间的边界

watersheds —从图像中提取分水岭和盆地。

格式：    watersheds(Image : Basins, Watersheds : : )

watersheds_threshold —使用阈值从图像中提取分水岭和盆地。

格式：    watersheds_threshold(Image : Basins : Threshold : )

3、基于区域的图像分割：直接创建区域

三、形态学处理

形态学处理以集合运算为基础。

腐蚀、膨胀、开操作、闭操作是所有形态学图像处理的基础。

开操作（先腐蚀再膨胀）使对象的轮廓变得光滑，断开狭窄的间断和消除细的突出物。

闭操作（先膨胀再腐蚀）消弥狭窄的间断和长细的鸿沟，消除小的孔洞，填补轮廓线的断裂。

形体学基础算子：

erosion1 
dilation1 
opening 
closing

常用的形态学相关算子 
connection 
select_shape 
opening_circle 
closing_circle 
opening_rectangle1 
closing_rectangle1 
complement 
difference 
intersection 
union1 
shaps_trans 
fill_up

形态学高级算子： 
boundary 
skeleton

四、特征提取：

1、区域特征：

area 
moments

smallest_rectangle1

smallest_circle

convexity：区域面积与凸包面积的比例

contlength：区域边界的长度

compactness

2、灰度特征

estimate_noise

select_gray

五、输出结果：

（1）获取满足条件的区域

（2）区域分类，比如OCR

（3）测量

（4）质量检测