西门子S210电机位置控制过调问题解决方法

问题描述

创建完工艺对象，使用MC_MoveAbsolute工艺指令进行绝对定位，发现在下达指令后，电机会出现先超过目标位置再回调的现象，即过冲。

电机连接的机械结构为旋转轴，而不是线性轴。

解决方法

通过咨询西门子官方技术支持（4008104288），技术人员给出了相关建议，经过以下方法解决：

设备>调试>一键优化，启动优化后，驱动器会自动估算最优值，之后将参数保存在ROM中。（前提是安装了TIA startdrive，才能在博途中调试S210电机）

通过工艺对象>组态>控制回路，调节预控制、增益值

两个参数的作用在帮助中可以找到。鼠标在参数输入框停留会出现提示，点击即可跳转至帮助文档。

动态>常规界面中调节最大转速和加减速度，这三个值会影响运动速度快慢，对过冲影响不大。