标准外设库(Standard Peripherals Library),应该是最早推出的版本,以前用STM32F103的时候,用的多

HAL(Hardware Abstraction Layer),硬件抽象层,F4系列用的多,目前ST的例程基本都是HAL的,很少有标准外设库,感觉ST应该是主推HAL的

LL库(Low Layer),最近新增的库,更偏重底层硬件,优化性好,缺点是搞复杂的代码不适合

目前HAL和LL是两套库,但是也可以一起使用,都和标准外设库不兼容,不过我也觉的标准外设库差不多淘汰了。看下图,我觉的HAL应该不是在LL上层的,不明白为啥这样画,觉的可以改一改

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