标定设备自动化-ASAP3

欢迎关注《汽车软件技术》公众号，回复关键字获取资料。

1.ASAP3定义

下图选自INCA文档《INCA_IF_ASAM-ASAP3_EN.pdf》说明了ASAP3的用途：标定软件和设备之间（如INCA和发动机台架），通过ASAP3传输数据，实现自动化控制。常见的案例有：INCA作为服务器端，PUMA通过ASAP3读取INCA变量，修改INCA标定量。（回复“ASAP3文档“获取）

2.通讯协议

本文介绍以太网通信方式。传输的报文有以下内容组成：

字节	0	1	2	3	…	2*n-1	2*n	2*n+1
内容	报文总长度，含checksum		指令		数据		check sum

有几点要注意：

a）数字转成字节后，顺序是从高到低。比如513，转成2个字节=0x2 0x1，和编程软件默认的排序方式不同；

b）如果数据中有字符串，则需要是字符串实际长度+字符串内容，如果字符串实际长度是奇数，则后面补一个空格；

c）checksum是把之前的所有内容，每2个字节算出一个整数（高位在前，低位在后），再把所有整数相加得到。

常用的指令，以PUMA和INCA为例，时序如下

1）INIT

初始化

2) IDENTIFY

身份识别

3）SELECT DESCRIPTION-FILE AND BINARY FILE

选择A2L和数据文件

4）PARAMETER FOR VALUE ACQUISITION

设置变量

5）GET ONLINE VALUE

读取变量

6）GET PARAMETER FROM AP-S

读取标定量

7）SET PARAMETER ON AP-S

修改标定量

8）GET LOOKUP TABLE FROM AP-S

读取MAP

9）EXIT

退出

3.软件实现

1）INCA设置

在INCA实验环境内，打开ASAP3，

建立以太网连接

2）开发基于上述通信协议的软件（回复“ASAP3例子”获取）

INCA界面

程序界面