Modbus TCP协议说明

协议帧

事物处理标识|  协议标识|       长度|  从机地址| 功能码| 数据
    0x00 00|  0x00 00|    0x00 08|     0x01|   0x0F|    0x00 14 0x00 01 0x01 0x01

• 事物处理标识（占2字节）
  
  区分不同报文，请求和应答的一组报文有相同的事物处理标识。每次通信之后应当自增。

• 协议标识（占2字节）
  
  0x0000 表示ModBus TCP

• 长度（占1个字节）
  
  表示之后还有多少字节

• 从机地址（占1个字节）
  
  表示设备地址（多个设备接一个总线）

• 功能码（占1个字节）
  
  功能码部分定义如下：

功能码	描述	访问类型	PLC地址	数据类型	操作数量
0x01	线圈寄存器	读	00001-09999	位	单/多
0x02	离散输入寄存器	读	10001-19999	位	单/多
0x03	保持寄存器	读	40001-49999	字	单/多
0x04	输入寄存器	读	30001-39999	字	单/多
0x05	线圈寄存器	写	00001-09999	位	单
0x06	保持寄存器	写	40001-49999	位	多
0x0F	线圈寄存器	写	00001-09999	位	多
0x10	保持寄存器	写	40001-49999	字	多

• 寄存器起始地址
  
  表示寄存器地址

• 数据部分

写请求数据帧

寄存器首地址|写个数|长度|值
     0x0014|0x0001| 0x01|0x01

1. 寄存器首地址（占两个字节），表示此次操作从哪个寄存器开始
2. 写个数占（两个字节），表示批量操作多少个寄存器。例如首地址为0x0014，写个数为0x0002，则表示同时写0x0014和0x0015两个寄存器。
3. 长度（占一个字节），表示该字节后还有多少字节。
4. 值表示要写入的值。如果功能码是位操作，则值需要被拆成位赋值。例如写首地址为0x0014，写个数为0x0002。写字节为0x01，值为0x02。由于0x02用位表示为00000010，赋值后寄存器的结果为0x0014为0，0x0015为1。

写响应数据帧：

寄存器首地址|写个数
     0x0014|0x0001

1. 寄存器首地址（占两个字节），表示此次操作从哪个寄存器开始
2. 写个数（占两个字节），表示此次操作了多少个寄存器。

读请求数据帧

寄存器首地址|读个数
     0x0014|0x0001

1. 寄存器首地址（占两个字节），表示此次操作从哪个寄存器开始读
2. 读个数（占两个字节），表示要求读多少个寄存器。

读响应数据帧

读状态|读取值
  0x01|0x01

1. 读状态表示读操作是否成功。0x01表示成功，0x02表示失败。
2. 读取值表示读操作获取的值。如果功能码是位操作，那么读取的值也需要按位解析。例如从0x0014开始读取两个寄存器值。假设读到的值为0x03，那么表示0x0014和0x0015的值均为1。