源码分析 ucosii/source 任务源码详细分析

分析源码： 得先学会读文档， 函数前边的 note ；是了解该程序员的思想的途径。不得不重视 代码前边的  Notes，了解思想后，然后在分析代码时看他是如何具体实现的。

1、 ucosii/source/ucosii.h

全局变量(GLOBAL VARIABLES)的定义：

OS_EXT  INT32U  OSCtxSwCtr        /* Counter of number of context switches记录操作系统切换上下文的次数*/

 

OSEventFreeList;                                                event空闲链表

OSEventTbl[OS_MAX_EVENTS];                       全局event数组

 

OSCPUUsage;           cpu使用率。

OSIdleCtrMax；         1秒钟之内空闲计数。

OSIdleCtrRun；         1秒内空闲任务空闲计数器

OSTime;                      /**/操作系统的当前时间

OSStatRdy                 Flag变量(标志位)指示当前任务是否rdy。

 

OSTaskStatStk[OS_TASK_STAT_STK_SIZE];                    统计任务的任务栈，(给统计任务规定的任务栈。)

OSTaskIdleStk[OS_TASK_IDLE_STK_SIZE]                      空闲任务的任务栈，(给空闲任务规定的任务栈。)

 

 

OSIntNesting        /*Interrupt nesting level*/                       中断嵌套级别。作用：判断是否处于中断

OSLockNesting    /*Multitasking lock nesting level*/           锁嵌套级别，

OSPrioCur           /*Priority of current task*/                       当前正在运行的任务的优先级

OSPrioHighRdy   /* Priority of highest priority task*/           最高优先级任务的优先级。

OSRdyGrp;        /* Ready list group */  

OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]     /* Table of tasks which are ready to run */

OSUnMapTbl[256]                    常数数组表和计算当前的OSPrioHighRdy有关。

 

OSRunning  /*Flag indicating that kernel is running*/  OS如果没有完成初始化就为0，初始化ok可以开始调度任务了，就设置为1。

INT8U             OSTaskCtr     /*  Number of tasks created  */                //当前一共有几个任务。

OSIdleCtr                             /* Idle counter */                                     // 空闲计数 

OSTCBCur                           /*Pointer to currently running TCB*/       // 指向当前任务的TCB的指针             

OSTCBFreeList                    /* Pointer to doubly linked list of TCBs*/指向当前空闲TCB的数组的指针  

也就是说我们系统有一个链表专门把处于空闲状态的tcb内存用数组连起来。

OSTCBHighRdy                   /*Pointer to highest priority TCB R-to-R*/  

OSTCBList                           /*Pointer to doubly linked list of TCBs*/

 

 OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS]    /* /** OS_N_SYS_TASKS**系统创建的任务/ Table of TCBs */

//数组

OSMemFreeList;            /*Pointer to free list of memory partitions */

OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART]；  /* Storage for memory partition manager*/

OS_EXT  OS_TCB            OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS];   /* Table of TCBs*/

OS_EXT  OS_TCB           *OSTCBFreeList;                   /* Pointer to list of free TCBs*/

2、 ucosii/source/os_time.c

OSTimeDly ()    //任务执行时遇到的延时时，这个函数会把当前任务设置成非就绪态（操作就绪表），就是把当前任务挂起。

OSTimeDlyResume（INT8U prio）  //恢复任务

ptcb->OSTCBDly = 0;     //将任务中的ptcb->OSTCBDly = 0;

PEND和SUSPEND的区别：

PEND和(PEND_TO、PEND_OK）等相对应。pend关注的是当前任务在等待某个event(sem、mutex、等)

SUSPEND和我们的RDY对应，用来描述任务当前的状态，RDY表示任务处于就绪态，SUSPEND表示任务处于非就绪态(挂起态)。

DIY只能自己DIY自己，

3、 ucosii/source/os_task.c

  1、INT8U  OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio)

OS_EVENT_EN                                    //只有一个事件

OS_EVENT_MULTI_EN                        //包含多个事件标志

#if (OS_EVENT_EN) 

    pevent = ptcb->OSTCBEventPtr;   //只有一个事件

    if (pevent != (OS_EVENT *)0) 

     {

         pevent->OSEventTbl[y_old] &= ~bitx_old;             /* Remove old task prio from wait list     */

         if (pevent->OSEventTbl[y_old] == 0)

           {

              pevent->OSEventGrp    &= ~bity_old;

           }

         pevent->OSEventGrp        |= bity_new;              /* Add    new task prio to   wait list     */

         pevent->OSEventTbl[y_new] |= bitx_new;

    }

#if (OS_EVENT_MULTI_EN > 0)         //  包含多个事件标志

    if (ptcb->OSTCBEventMultiPtr != (OS_EVENT **)0) 

      {

        pevents =  ptcb->OSTCBEventMultiPtr;

        pevent  = *pevents;

        while (pevent != (OS_EVENT *)0)

    {

            pevent->OSEventTbl[y_old] &= ~bitx_old;         /* Remove old task prio from wait lists    */

            if (pevent->OSEventTbl[y_old] == 0)

           {

                pevent->OSEventGrp    &= ~bity_old;

            }

            pevent->OSEventGrp        |= bity_new;          /* Add    new task prio to   wait lists    */

            pevent->OSEventTbl[y_new] |= bitx_new;

            pevents++;

            pevent                     = *pevents;

      }

2、INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)

{

}

 ucosii/source/os_core.c

INT8U  OS_TCBInit (INT8U prio, OS_STK *ptos, OS_STK *pbos, INT16U id, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt)

{

    ptcb = OSTCBFreeList;                      //ptcb指针指向 FreeList 空，在freelist中早就开辟了任务块的大小。

//刚开始是指向第一个，再创建的话OSTCBFreeList加1；

}

节点间通过全局变量OSTCBList指针来挂接。OSTCBList指向一个双向链表，这个双向链表中的每一个元素都是一个已经被创建了个任务的TCB结构体， OSTCBList 永远指向最新创建的任务。 任务的插入的时候，直接用OSTCBList 。而双向链表的新元素插入方式是头插入。OSTCBList指向所有任务双链表的链表头，

3、OSTaskCreateExt()

4、INT8U  OSTaskDel (INT8U prio)        //删除任务，并不是真的删除这个任务，因为任务的TCB结构体是一个数组，数组是

//是事先定义好的，OSTCBFreeList 指针 只能往后移，不能往前移。一个任务一旦被创建，这个任务对应的内存格子就被占用了，当前任务的内存无法释放，让别的数据结构来使用。

ucosii任务状态：运行态（活动态）、就绪态、挂起态（等待一个event，比如调用diy函数，或者等待一个信号量）、休眠态（删除任务）       重视函数的 Notes 按照此思路分析源码。 

    ptcb->OSTCBDly      = 0;                                          /* Prevent OSTimeTick() from updating          */

    ptcb->OSTCBStat     = OS_STAT_RDY;                  /* Prevent task from being resumed  ucosii中就绪表是最重要的*/

    ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK;   

 5、  此时将     ptcb->OSTCBDly  = 0;        

void  OS_CPU_SysTickHandler (void)中 有 任务切换。待会截图。

INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio)

7、 ptcb->OSTCBNext   = OSTCBFreeList;                  /* Return TCB to free TCB list                 */

      OSTCBFreeList     = ptcb;               //删除的节点可以回收，指针会挂接 

     OSTCBFreeList  之后在画图分析。      太累了。先回寝室了。

8、#if OS_TASK_DEL_EN > 0              //配置宏，如果不需要删除任务，可以将此配置宏配置为0；

    INT8U  OSTaskDelReq (INT8U prio)  

     (1)//让任务A申请去删除有资源未释放的任务B，他不能用于一个任务删除自身，

     (2)这个函数工作时在任务A和B中都需要被调用，实现就是围绕 ptcb->OSTCBDelReq 是否与OS_ERR_TASK_DEL_REQ      相等 。 在任务A中给这个元素赋值，在任务B中通过查这个元素的值来决定是否要删除自己。

9、INT8U  OSTaskResume (INT8U prio)            //恢复挂起的的任务，

 

10、OSTaskSuspend (INT8U prio)

    SUSPEND A TASK//和OSTaskResume (INT8U prio)函数配套使用//恢复挂起的的任务，

 

11、OSTaskQuery (INT8U prio, OS_TCB *p_task_data) // //得到一个任务的TCB的一份的拷贝，

 

12、OS_TaskStkClr (OS_STK *pbos, INT32U size, INT16U opt)  //清除栈内存，