《Android深度探索HAL与驱动开发》第一章阅读心得

　　首先了解到Android系统架构是由四层构成：其中第一层是Linux内核，他的作用是负责Linux的驱动程序以及内存、进程、电源等管理操作；第二层是C/C++代码库，也就是Linux下.so的文件；第三层是Android SDK API，它是由Java编写的；第四层是应用程序，在这层运行系统所有Android应用程序。

　　为了实现让Android可以是别平台上的各种硬件设备，就用到了Linux内核，主角就是Linux驱动。系统移植有移植CPU架构和移植Linux驱动，其中移植Linux驱动最为重要。移植工作如果要移植的Android系统提供了驱动源代码，那就好办多了，直接根据移植的目标平台修改驱动代码就可以了，但有时候会出现某些原因，无法驱动程序以及相关的配置文件。Android移植在很大程度上是Linux内核的移植。尽可能多的找到驱动代码直接修改就可以省下很多麻烦。

　　第三小节讲了三种查看Linux内核版本的方法，常见的有Linux2.4、Linux2.6和Linux 3.x。Linux内核版本号由下面及部分组成：主板本号、此版本号、修订版本号、微调版本好、为特定的Linux系统特别调试的描述。其中还介绍了一些学习Linux驱动开发的方法，准备好自己熟悉好的Linux操作系统、开发板、学习GNU C、学习相关的硬件知识，并通过不断的实践来熟练掌握Linux驱动。
　　最后介绍了LInux设备驱动的发展和作用：通过驱动可以在不同机器上运行，不需要了解该机器的相应的指令，就可以完成相同的任务。
设备分为字符设备、块设备、网络设备。还有一个叫LED的驱动，通过它的例子看到了解到很多系统的函数和结构体，装载函数和卸载函数分别通过mobule_init和module_exit宏指定。