CAN总线上的消息单帧某个信号的值计算(C#)
public static ulong GetMotorolaSignalValue(byte[] data, int startBit, int bitLength) {
ulong canSignalValue = ;
for (int i = data.Length - , j =; i >= ; i--, j++) {
canSignalValue += (ulong)data[j] << i * ;
} int x = startBit / ;
int y = startBit % ;
int z = x * + - y;
int rightMoveCount = data.Length * - z; canSignalValue >>= rightMoveCount; return canSignalValue & ulong.MaxValue >> - bitLength;
} public static ulong GetIntelSignalValue(byte[] data, int startBit, int bitLength) {
ulong canSignalValue = ;
for (int i = data.Length - ; i >= ; i--) {
canSignalValue += (ulong)data[i] << i * ;
} int x = startBit / ;
int y = startBit % ; int rightMoveCount = x * + y; canSignalValue >>= rightMoveCount; return canSignalValue & ulong.MaxValue >> - bitLength;
}
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