Reconstruction(三维重建)文件被修改

修改内容:

该函数被修改了一部分,然后修改中止了,可能是牵一发而动全身,导致中止。无论什么原因,这个Reconstruction.cpp文件是唯一被修改的文件了。如果没有被修改该多好!!!!!!
如何弥补该缺失的部分?
看源文件查看论文。
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