最近在做平面拟合，待处理的数据中有部分噪点需要去除，很多论文中提到可以使用Ransac方法来去除噪点。

之前在做图像配准时，用到了Ransac算法，但是没有去仔细研究，现在好好研究一番。

参考：

http://download.csdn.net/detail/tuoxie2046/6012333#comment

http://grunt1223.iteye.com/blog/961063

http://www.cnblogs.com/tiandsp/archive/2013/06/03/3115743.html

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