1. 查询当前AT指令是否正在处理中

while(get_at_cmd_in_progress() == false);

2. 信号量发送函数

(void)osMessageQueuePut(app_incoming_queue, (void*)&APP_MAIN_QUEUE_TEMP, , osNoWait);

3. 信号量接收函数

if(osMessageQueueGet(app_incoming_queue, (void*)&temp, NULL, osWaitForever) == osOK)

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