icape3 的使用

在FPGA中，有时需要使用用户代码重配置FPGA，配置的内容可以是flash或者是其他的来源这样FPGA的启动模式有关，在本实验中配置文件是存放在flash中。实际的操作步骤如下：

1：生成一个工程，工程的内容是led灯在闪烁。并且生成相应的mcs文件，通过jtag烧录到板卡上的 bpi flash中，等待FPGA重新加载flash的内容。如果加载成功led灯就是这个工程的闪烁状态。

创建工程，Verilog写led灯，就不说，关键是如何生成mcs文件。通过如下的两条命令：

cd E:/work/MT28QU01GAAA1E/mt28_prj/prj/flsh_cntrl/flsh_cntrl.runs/impl_1   （切换当前的工作目录，到生成工程bit的目录下）
write_cfgmem -force -format mcs -interface bpix16 -size 128 -loadbit "up 0x0 flash_cntrlor.bit" -file flash_cntrlor.mcs

关于write_cfgmem命令的参数可以百度，不同的flash是有不同的对应参数，比如这块板卡上用的是bpi * 16bit的128MB 镁光flash，起始地址对应到0x0，这也是FPGA加载flash的地址，bit的文件 名肯定是要改的，最后的是生成mcs文件的名字。

在生成mcs文件后，烧录到flash中，这里也不写，在hardmanager有add configuration memory device 添加对应的flash，和mcs文件即可。

2：在生成一个工程称工程2，工程2的内容包括led状态，但是led状态需要和工程1不一致，还包括icape3的操作。

下面是icape3的例化，因为我的目标是使用它来启动FPGA的，输出端口并没有使用。在这些信息都xilinx的ug570有介绍，接口是一个使能，一个输入数据总线，时钟，读写选择。

 ICAPE3#(
     .DEVICE_ID                ( 'h03628093        )    ,        //Specifiesthepre-programmedDeviceIDvaluetobeusedforsimulation
                                                                   //purposes.
     .ICAP_AUTO_SWITCH         ( "DISABLE"            )    ,        //EnableswitchICAPusingsyncword
     .SIM_CFG_FILE_NAME        ( "NONE"               )            //SpecifiestheRawBitstream(RBT)filetobeparsedbythesimulation
                                                                  //model
 )
 ICAPE3_inst(
     .AVAIL                    ( icap_vail            )    ,        //1-bit  output: Availability status of ICAP
     .O                        ( icap_dt_out        )    ,        //32-bit output: Configuration data output bus
     .PRDONE                    ( icap_prdone        )    ,        //1-bit     output: Indicates completion of Partial Reconfiguration
     .PRERROR                ( icap_prerror        )    ,        //1-bit  output: Indicates Error during Partial Reconfiguration
     .CLK                    ( clk_100            )    ,        //1-bit  input:  Clock input
     .CSIB                    ( icap_en_n2         )    ,        //1-bit  input:  Active-Low ICAP enable
     .I                        ( icap_dt             )    ,        //32-bit input:  Configuration data inputbus
     .RDWRB                    ( icap_rd_wr2         )            //1-bit  input:  Read/Write Select input 1：read  0：write
 );

上图是ug570有的，可以知道发送的顺序，各个命令字的意思也清楚。notes是要注意的，这些命令字是需要改变顺序的，如提示page131，入下图，关系也是明确的。

到此，几乎可以做好了，但是还有一个关键步骤，需要通过什么样的时序将这些命令字，写入。在xilinx的网站找了很久没有找到，但是在百度里找到了参考链接 http://www.elecfans.com/emb/fpga/20140124334884_2.html ， 里面就提到

一个周期拉低读或写，第二个时钟周期拉低使能，第三个时钟开始发送命令字和相应的参数。如果能够画一个波形可能更清晰了。

3：如果已将mcs文件烧录到flash中，此时再将工程2的bit文件通过jtag下载到FPGA中，可以发现没用多长的时间，led的显示状态是flash中的配置文件。

单独关于ICAPE3的使用到此结束。