• 进入buildroot

    make menuconfig 

    Target packages  --->

        Networking applications  --->

            [*] can-utils

             // 这个是有关 can 工具的编译选项

    Target packages  --->

        Libraries  --->

            Networking  --->

                [*] libsocketcan

                // 这个是有关 libsocketcan

    make

  • 编译完成之后找到生成的文件

    cd output/target/

    ls usr/lib/libsocketcan.so*

    usr/lib/libsocketcan.so  usr/lib/libsocketcan.so.2  usr/lib/libsocketcan.so.2.2.1

    ls usr/bin/can*

    usr/bin/canbusload           usr/bin/candump    usr/bin/cangen  usr/bin/canlogserver  usr/bin/cansend

    usr/bin/can-calc-bit-timing  usr/bin/canfdtest  usr/bin/cangw   usr/bin/canplayer     usr/bin/cansniffer

  • 将这些生成的文件拷贝到目标文件系统即可

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