S3C2440硬件IIC详解

S3C2440A RISC微处理器可以支持一个多主控IIC 总线串行接口。一条专用串行数据线（SDA）和一条专用串行时钟线（SCL）传递连接到IIC总线的总线主控和外设之间的信息。SDA和SCL线都为双向的

图上可见,IIC时钟从PCLK产生,并同时受到IICSTAT控制,IIC数据实际上是由一个移位寄存器送出,当IIC处于从机状态的时候,有一个地址比较器来检测IIC总线,使用IIC总线主要有以下寄存器需要设置

1.  设置相应的端口复用为IIC端口,启用IIC时钟,连接IIC的中断,自然还需要设置IIC相应的中断,这些在上一节已经描述过,现在不赘述

2.  设置控制寄存器

设置应答使能IIC时钟,IIC发送时钟,IIC中断等

3.  设置想要发送的从机地址

4.  修改IIC总线的状态,并启用发送

5.  在发送过程中,检测IIC不同的状态作相应的操作

具体使用过程将下列代码

Iic.c

#include "iic.h"

u8 flag = 0;	//中断标志（在中断子程序里清零，即未中断flag=1,中断后flag=0）

void __irq I2CInt(void)	//中断子程序
{
	rSRCPND |= BIT_IIC;//清除源挂起
	rINTPND |= BIT_IIC;//清除中断挂起
	flag=0;
}

void I2CInit(void)
{
	rCLKCON |= (1<<16);	//打开IIC时钟
	rGPEUP  |= 0xc000;                 //关上拉

	rGPECON &= ~0xf0000000;
	rGPECON |= 0xa0000000;       //GPE15:IICSDA , GPE14:IICSCL  

	pISR_IIC=(unsigned)I2CInt;	//设置中断程序地址

	rSRCPND |= BIT_IIC;//清除源挂起
	rINTPND |= BIT_IIC;//清除中断挂起
	rINTMOD &= ~BIT_IIC;//设置中断模式为IRQ模式 

	//使能应答, IIC总线时钟IICCLK=PCLK/16, 使能中断, 发送时钟IICCLK/16
	rIICCON  = (1<<7) | (0<<6) | (1<<5) | (0xf);

	rIICADD  = 0x10;            //2440 从机地址 = [7:1] 0位自动代表输入输出
	rIICSTAT = 0x10;            //IIC总线数据输出使能(Rx/Tx)
	rINTMSK &=~(BIT_IIC);	//开中断源
}

//IIC主机发送数据,
void IICMasterWriteData(u8 data)
{
	flag=1;
	rIICDS = data;  //从器件地址写入数据移位寄存器
	rIICSTAT=0xf0;	  //主发模式，产生起始信号，使能Rx/Tx
	rIICCON &=~0x10;  //清除Tx/Rx中断挂起标志
	while(flag==1)	//等待发送完成
	DelayMs(1);
}

//IIC从机发送数据
void IICSlverWriteData(u8 data)
{
	flag=1;
	rIICDS = data;
	rIICSTAT=0xb0;	  //主接收模式，使能Rx/Tx
	rIICCON &=~0x10;  //清除Tx/Rx中断挂起标志
	while(flag==1)	//等待发送完成
	DelayMs(1);
}

//iic普通数据发送，应该在配置好主机发送或者从机发送之后
void IICWriteData(u8 data)
{
	flag=1;
	rIICDS = data;	//写入存储字节的地址到数据移位寄存器
	rIICCON &=~0x10;  //清除Tx/Rx中断挂起标志
	while(flag==1)	//等待发送完成
	DelayMs(1);
}
//iic禁止发送接收中断
void IICStopRxTx(void)
{
	rIICSTAT = 0xd0;	//禁止Rx/Tx
	rIICCON = 0xaf;		//Resumes IIC operation. iic复位操作
	DelayMs(1);
}

//iic禁止接收中断
void IICStopRx(void)
{
	rIICSTAT = 0x90;                //Stop MasRx condition
    rIICCON  = 0xaf;                //Resumes IIC operation.
    DelayMs(1);                       //Wait until stop condtion is in effect.
}

Iic.h

#ifndef __IIC_H_
#define __IIC_H_
#include "2440addr.h"
#include "def.h"
#include "uart0.h"
#include "delay.h"

extern u8 flag;

void I2CInit(void);
void IICMasterWriteData(u8 data);
void IICSlverWriteData(u8 data);
void IICWriteData(u8 data);
void IICStopRxTx(void);
void IICStopRx(void);

#endif

At24c02.c

#include "at24c02.h"

void AtWriteByte(u8 regAddr,u8 data)
{
	IICMasterWriteData(AT_DEVICE_ADDR);

	IICWriteData(regAddr);

	IICWriteData(data);

	IICStopRxTx();
}

u8 AtReadByte(u8 regAddr)
{
	u8 temp = 0;
	IICMasterWriteData(AT_DEVICE_ADDR);
	IICWriteData(regAddr);
	IICSlverWriteData(AT_DEVICE_ADDR);
	//注意：读取下面这个字节必须进行，因为在发送带有读命令的从设备地址后，
    //AT24C02A会再返回一个从设备地址信息或从设备内存地址信息作为应答，所以
    //一定要把该字节读取后抛弃，因为它不是我们所要读取的信息;也就是一次伪读取过程
    flag=1;
    temp=rIICDS;
    rIICCON &=~0x10;  //清除Tx/Rx中断挂起标志
    while(flag==1)
    DelayMs(1);

    rIICCON=0x2f;	//Resumes IIC operation.禁止应答
    temp=rIICDS;
    DelayMs(1);

    IICStopRx();                       //Wait until stop condtion is in effect.
	return temp;
}

//返回1检测失败 返回0检测成功
u8 AtCheck(void)
{
	u8 test = 0x88;
	AtWriteByte(0x01,test);
	DelayMs(10);
	test = 0x99;
	test = AtReadByte(0x01);
	if(test == 0x99)return 1;
	else return 0;
}

At24c02.h

#ifndef __AT24C02_H_
#define __AT24C02_H_

#include "iic.h"

#define AT_DEVICE_ADDR	0xa0

void AtWriteByte(u8 regAddr,u8 data);

u8 AtReadByte(u8 regAddr);

u8 AtCheck(void);

#endif

注意发送过程中附带起始信号以及模式的转变,以及中断接收到信号之后数据的变化