矩阵定义:[摘自百度百科]
由 m × n 个数aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵,简称m × n矩阵。记作:
这m×n 个数称为矩阵A的元素,简称为元,数aij位于矩阵A的第i行第j列,称为矩阵A的(i,j)元,以数 aij为(i,j)元的矩阵可记为(aij)或(aij)m × n,m×n矩阵A也记作Amn
元素是实数的矩阵称为实矩阵,元素是复数的矩阵称为复矩阵。而行数与列数都等于n的矩阵称为n阶矩阵或n阶方阵.
基本运算:
矩阵运算在科学计算中非常重要而矩阵的基本运算包括矩阵的加法,减法,数乘,转置,共轭和共轭转置
 

加法

矩阵的加法满足下列运算律(A,B,C都是同型矩阵):
应该注意的是只有同型矩阵之间才可以进行加法[11].

减法

数乘

矩阵的数乘满足以下运算律:
矩阵的加减法和矩阵的数乘合称矩阵的线性运算[8]。

乘法

两个矩阵的乘法仅当第一个矩阵A的列数和另一个矩阵B的行数相等时才能定义。如A是m×n矩阵和B是n×p矩阵,它们的乘积C是一个m×p矩阵

  

,它的一个元素:

并将此乘积记为:

  
例如:
矩阵的乘法满足以下运算律:
结合律:

 
左分配律:

 
右分配律:

 
矩阵乘法不满足交换律
 

Python numpy

安装:

pip install numpy

使用

    # 创建数组
a = np.array([1, 2, 3, 4])
# 多维数组
b = np.array([[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8]])
print a
print b
# 数组大小
print a.shape
print b.shape
# 查看类型
c = np.array(['', 22, 33])
print c.dtype
print a.dtype
# 存取方法
print a[:-1]
print a[1:2]
# 其中注意的是通过下标取值产生新的数组雨原始数组共享同一块数据空间
d = a[0:3]
print d
d[2] = 333333
print d
print a

乘积:

乘积中*和dot是不一样,*是数组元素逐个计算dot是按照矩阵来进行计算

    # 创建数组
a = np.array([[1, 2], [5, 6]])
# 多维数组
b = np.array([[1, 2], [5, 6]])
print a
print b
print "*" * 30
c = a * b
print c
print "-" * 30
d = np.dot(a, b)
print d

输出:

[[1 2]
[5 6]]
[[1 2]
[5 6]]
******************************
[[ 1 4]
[25 36]]
------------------------------
[[11 14]
[35 46]]

dot计算公式:

dot(a, b) [i , j, k, m] = sum(a[i, j, :] * b[k, :, m])

inner计算公式:

inner(a, b)[i, j, k, m] = sum(a[i, j, :] * b[k, m, :])

 

 

[机器学习基础]矩阵基础和numpy的更多相关文章

  1. SLAM入门之视觉里程计(4):基础矩阵的估计

    在上篇文章中,介绍了三位场景中的同一个三维点在不同视角下的像点存在着一种约束关系:对极约束,基础矩阵是这种约束关系的代数表示,并且这种约束关系独立与场景的结构,只依赖与相机的内参和外参(相对位姿).这 ...

  2. 【Python矩阵及其基础操作】【numpy matrix】

    一.矩阵生成 1.numpy.matrix: import numpy as np x = np.matrix([ [1, 2, 3],[4, 5, 6] ]) y = np.matrix( [1, ...

  3. SLAM入门之视觉里程计(2):两视图对极约束 基础矩阵

    在上篇相机模型中介绍了图像的成像过程,场景中的三维点通过"小孔"映射到二维的图像平面,可以使用下面公式描述: \[ x = MX \]其中,\(c\)是图像中的像点,\(M\)是一 ...

  4. 2D-2D:对极几何 基础矩阵F 本质矩阵E 单应矩阵H

    对极约束 \[ \boldsymbol{x}_{2}^{T} \boldsymbol{F} \boldsymbol{x}_{1}=\boldsymbol{0} \quad \hat{\boldsymb ...

  5. SLAM入门之视觉里程计(3):两视图对极约束 基础矩阵

    在上篇相机模型中介绍了图像的成像过程,场景中的三维点通过"小孔"映射到二维的图像平面,可以使用下面公式描述: \[ x = MX \]其中,\(c\)是图像中的像点,\(M\)是一 ...

  6. 机器学习:Jupyter Notebook中numpy的使用

    一.Jupyter Notebook的魔法命令 # 模块/方法 + ?或者help(模块/方法):查看模块/方法的解释文档: 1)%run # 机械学习中主要应用两个魔法命令:%run.%timeit ...

  7. [.net 面向对象编程基础] (3) 基础中的基础——数据类型

    [.net 面向对象编程基础] (3) 基础中的基础——数据类型 关于数据类型,这是基础中的基础. 基础..基础..基础.基本功必须要扎实. 首先,从使用电脑开始,再到编程,电脑要存储数据,就要按类型 ...

  8. [.net 面向对象编程基础] (4) 基础中的基础——数据类型转换

    [.net面向对象编程基础] (4)基础中的基础——数据类型转换 1.为什么要进行数据转换? 首先,为什么要进行数据转换,拿值类型例子说明一下, 比如:我们要把23角零钱,换成2.30元,就需要把整形 ...

  9. [.net 面向对象编程基础] (5) 基础中的基础——变量和常量

    [.net面向对象编程基础]  (5) 基础中的基础——变量和常量 1.常量:在编译时其值能够确定,并且程序运行过程中值不发生变化的量. 通俗来说,就是定义一个不能改变值的量.既然不能变动值,那就必须 ...

随机推荐

  1. BZOJ3242/UOJ126 [Noi2013]快餐店

    本文版权归ljh2000和博客园共有,欢迎转载,但须保留此声明,并给出原文链接,谢谢合作. 本文作者:ljh2000 作者博客:http://www.cnblogs.com/ljh2000-jump/ ...

  2. (转) 一次批量重启引发的Neutron网络故障

    现场回顾 故事发生于某个下午,采用 salt 更新某集群的 neutron.conf (log 相关配置项) 并批量重启 neutron-openvswitch-agent(以下简称 neutron- ...

  3. JQuery小知识点

    //get() : 就是把JQ转成原生JS,可以让通过jquery获得元素使用JS的innerHTML方法. $(function(){ //document.getElementById('div1 ...

  4. PowerDesigner(一)-PowerDesigner概述(系统分析与建模)

     PowerDesigner概述 PowerDesigner是Sybase公司推出的一个集成了企业架构,UML(统一建模语言)和数据库的CASE(计算机辅助软件工程)工具.它不仅可以用于系统设计和开发 ...

  5. 有些事情不要强求 PS:日常收集语录

    有些事情不要强求 1.有些事,我们明知道是错的,也要去坚持,因为不甘心:有些人,我们明知道是爱的,也要去放弃,因为没结局:有时候,我们明知道没路了,却还在前行,因为习惯了. 2.以为蒙上了眼睛,就可以 ...

  6. Hbase 使用方法

    列出所有 table¶ hbase(main):> list 新增 table¶ A . 直接增加一個表 t2 hbase(main):> create 't2' B . 增加一個擁有 ' ...

  7. ionic2——学习指引-学习资源汇总

    Ionic2 官网............................官网的文档非常好,超级全,一定要细心看中文文档.....................比较简单 Angular 2 官网.. ...

  8. Java 接口与继承 道至简第六章发表阅读笔记

    一.继承条件下的构造方法调用 class Grandparent { public Grandparent() { System.out.println("GrandParent Creat ...

  9. UVA - 1603 Square Destroyer (DLX可重复覆盖+IDA*)

    题目链接 给你一个n*n的由火柴组成的正方形网格,从中预先拿掉一些火柴,问至少还需要拿掉多少火柴才能破坏掉所有的正方形. 看到这道题,我第一反应就是——把每根火柴和它能破坏掉的正方形连边,不就是个裸的 ...

  10. 每天一个linux命令(15):head命令

    版权声明更新:2017-05-19博主:LuckyAlan联系:liuwenvip163@163.com声明:吃水不忘挖井人,转载请注明出处! 1 文章介绍 本文介绍了Linux下面的mv命令. 2. ...