矩阵定义:[摘自百度百科]
由 m × n 个数aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵,简称m × n矩阵。记作:
这m×n 个数称为矩阵A的元素,简称为元,数aij位于矩阵A的第i行第j列,称为矩阵A的(i,j)元,以数 aij为(i,j)元的矩阵可记为(aij)或(aij)m × n,m×n矩阵A也记作Amn
元素是实数的矩阵称为实矩阵,元素是复数的矩阵称为复矩阵。而行数与列数都等于n的矩阵称为n阶矩阵或n阶方阵.
基本运算:
矩阵运算在科学计算中非常重要而矩阵的基本运算包括矩阵的加法,减法,数乘,转置,共轭和共轭转置
 

加法

矩阵的加法满足下列运算律(A,B,C都是同型矩阵):
应该注意的是只有同型矩阵之间才可以进行加法[11].

减法

数乘

矩阵的数乘满足以下运算律:
矩阵的加减法和矩阵的数乘合称矩阵的线性运算[8]。

乘法

两个矩阵的乘法仅当第一个矩阵A的列数和另一个矩阵B的行数相等时才能定义。如A是m×n矩阵和B是n×p矩阵,它们的乘积C是一个m×p矩阵

  

,它的一个元素:

并将此乘积记为:

  
例如:
矩阵的乘法满足以下运算律:
结合律:

 
左分配律:

 
右分配律:

 
矩阵乘法不满足交换律
 

Python numpy

安装:

pip install numpy

使用

    # 创建数组
a = np.array([1, 2, 3, 4])
# 多维数组
b = np.array([[1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8]])
print a
print b
# 数组大小
print a.shape
print b.shape
# 查看类型
c = np.array(['', 22, 33])
print c.dtype
print a.dtype
# 存取方法
print a[:-1]
print a[1:2]
# 其中注意的是通过下标取值产生新的数组雨原始数组共享同一块数据空间
d = a[0:3]
print d
d[2] = 333333
print d
print a

乘积:

乘积中*和dot是不一样,*是数组元素逐个计算dot是按照矩阵来进行计算

    # 创建数组
a = np.array([[1, 2], [5, 6]])
# 多维数组
b = np.array([[1, 2], [5, 6]])
print a
print b
print "*" * 30
c = a * b
print c
print "-" * 30
d = np.dot(a, b)
print d

输出:

[[1 2]
[5 6]]
[[1 2]
[5 6]]
******************************
[[ 1 4]
[25 36]]
------------------------------
[[11 14]
[35 46]]

dot计算公式:

dot(a, b) [i , j, k, m] = sum(a[i, j, :] * b[k, :, m])

inner计算公式:

inner(a, b)[i, j, k, m] = sum(a[i, j, :] * b[k, m, :])

 

 

[机器学习基础]矩阵基础和numpy的更多相关文章

  1. SLAM入门之视觉里程计(4):基础矩阵的估计

    在上篇文章中,介绍了三位场景中的同一个三维点在不同视角下的像点存在着一种约束关系:对极约束,基础矩阵是这种约束关系的代数表示,并且这种约束关系独立与场景的结构,只依赖与相机的内参和外参(相对位姿).这 ...

  2. 【Python矩阵及其基础操作】【numpy matrix】

    一.矩阵生成 1.numpy.matrix: import numpy as np x = np.matrix([ [1, 2, 3],[4, 5, 6] ]) y = np.matrix( [1, ...

  3. SLAM入门之视觉里程计(2):两视图对极约束 基础矩阵

    在上篇相机模型中介绍了图像的成像过程,场景中的三维点通过"小孔"映射到二维的图像平面,可以使用下面公式描述: \[ x = MX \]其中,\(c\)是图像中的像点,\(M\)是一 ...

  4. 2D-2D:对极几何 基础矩阵F 本质矩阵E 单应矩阵H

    对极约束 \[ \boldsymbol{x}_{2}^{T} \boldsymbol{F} \boldsymbol{x}_{1}=\boldsymbol{0} \quad \hat{\boldsymb ...

  5. SLAM入门之视觉里程计(3):两视图对极约束 基础矩阵

    在上篇相机模型中介绍了图像的成像过程,场景中的三维点通过"小孔"映射到二维的图像平面,可以使用下面公式描述: \[ x = MX \]其中,\(c\)是图像中的像点,\(M\)是一 ...

  6. 机器学习:Jupyter Notebook中numpy的使用

    一.Jupyter Notebook的魔法命令 # 模块/方法 + ?或者help(模块/方法):查看模块/方法的解释文档: 1)%run # 机械学习中主要应用两个魔法命令:%run.%timeit ...

  7. [.net 面向对象编程基础] (3) 基础中的基础——数据类型

    [.net 面向对象编程基础] (3) 基础中的基础——数据类型 关于数据类型,这是基础中的基础. 基础..基础..基础.基本功必须要扎实. 首先,从使用电脑开始,再到编程,电脑要存储数据,就要按类型 ...

  8. [.net 面向对象编程基础] (4) 基础中的基础——数据类型转换

    [.net面向对象编程基础] (4)基础中的基础——数据类型转换 1.为什么要进行数据转换? 首先,为什么要进行数据转换,拿值类型例子说明一下, 比如:我们要把23角零钱,换成2.30元,就需要把整形 ...

  9. [.net 面向对象编程基础] (5) 基础中的基础——变量和常量

    [.net面向对象编程基础]  (5) 基础中的基础——变量和常量 1.常量:在编译时其值能够确定,并且程序运行过程中值不发生变化的量. 通俗来说,就是定义一个不能改变值的量.既然不能变动值,那就必须 ...

随机推荐

  1. awk实现替换字符串中指定位置之间的内容

    # 显示第xx行的第yy列的一个字符sed -n 'xx,xxp' file | awk '{print substr($0,yy,1);}' # 修改第xx行的第yy列的一个字符Chr,并保存为新文 ...

  2. Hadoop心跳机制源码分析

    正文: 一.体系背景 首先和大家说明一下:hadoop的心跳机制的底层是通过RPC机制实现的,这篇文章我只介绍心跳实现的代码,对于底层的具体实现,大家可以参考我的另几篇博客: 1. hadoop的RP ...

  3. poj 2478 Farey Sequence 欧拉函数前缀和

    Farey Sequence Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 65536K       Description The Farey Sequence Fn for ...

  4. Boostarp-响应式

    一.响应式 响应式介绍 - 响应式布局是什么? 同一个网页在不同的终端上呈现不同的布局等 - 响应式怎么实现的? 1. CSS3 media query 媒体查询 2. JS去控制网页的布局和样式等 ...

  5. java项目 里的DAO,model,service, IMPL含义

    在一般工程中 基本上都会出现上述的字眼首先 DAO 提供了应用程序与数据库之间的操作规范 和操作 用于通常数据库的增删查改 一般如果使用框架 都是由框架自动生成,提高访问效率和便于快速开发.hiber ...

  6. Python词云的中文问题

    image= Image.open('F:/__identity/course/建模/九寨沟地震/四川地图.jpg') fig = plt.figure(figsize=(20, 16)) graph ...

  7. spring boot: Annotation 注解之@Target的用法介绍

    前言 目前,越来越多的架构设计在使用注解,例如spring3.0.struts2等框架.让我们先来看看注解的定义.如下是一段使用了JDK 5 Annotation @Target的代码: @Targe ...

  8. wpf多程序集之间共享资源字典--CLR名称空间未定义云云

    wpf多程序集之间共享资源字典--CLR名称空间未定义云云 分类: WPF 2012-10-28 10:57 1162人阅读 评论(0) 收藏 举报 以下介绍如何创建可用于在多个程序集之间共享的资源字 ...

  9. java maven、springmvc、mybatis 搭建简单Web项目学习笔记

    前言: 空余的时间,学学 Java,没准哪天用的到: 环境搭建折腾了好几天,总算搞顺了,也做个学习笔记,以防后面会忘记: 一.安装文件及介绍 JDK:jdk1.8.0 77 eclipse-maven ...

  10. 剑指offer--22.反转链表

    时间限制:1秒 空间限制:32768K 热度指数:440624 本题知识点: 链表 题目描述 输入一个链表,反转链表后,输出新链表的表头. /* struct ListNode { int val; ...