Centos 没有默认超时时间，所以用一次sudo就需要输入密码。

vi /etc/sudoers

添加下面的内容，2表示分钟数（看自己需求更改）。

Defaults timestamp_timeout=

设置为0表示永远提示输入密码，

设置为负数的话（译注，原文是”-1“，但是手册中写明只要是负数就可以）只需要证明一次你知道密码就可以（译注：就是密码永不过期）。

如果永远不想提示输入密码，那就再添加sudo用户的时候添加NOPASSWD参数

testuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

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