首先,加载服务器环境变量$DISPLAY,需要先从服务器获取值

echo $DISPLAY

假如返回值为1001,本地通过sshpass启动终端,假设服务器用户名server,密码passwd, ip192.168.1.1, shell脚本如下:

(目前仅测试通过运用xterm开启终端,如何通过gnome-terminal暂未成功)

#!/bin/bash

source /home/server/.bashrc
export DISPLAY= xterm -e bash -c "/opt/ros/kinetic/bin/roscore" &

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