首先，加载服务器环境变量$DISPLAY，需要先从服务器获取值

echo $DISPLAY

假如返回值为1001，本地通过sshpass启动终端，假设服务器用户名server，密码passwd， ip192.168.1.1， shell脚本如下：

（目前仅测试通过运用xterm开启终端，如何通过gnome-terminal暂未成功）

#！/bin/bash

source /home/server/.bashrc

export DISPLAY=

xterm -e bash -c "/opt/ros/kinetic/bin/roscore" &

Ubuntu 远程使用ssh 开启服务器终端的方法的更多相关文章

  1. Vsphere中ESXi主机ssh开启的三种方法

    ESXi 5.5是直接安装在物理主机上的一个虚拟机系统,本质上是一个Linux系统. 平时可以通过VMware Client端或者VMware vCenter进行管理,但对于一些特殊的VMware命令 ...

  2. Mac 解决SSH登录服务器终端乱码

    一.Mac自带的终端 ssh 连接Linux 乱码,可用如下方法解决 终端 --> 偏好设置 --> 描述文件 --> 高级  --> 设为GBK 即可 二.secureCRT ...

  3. php实现远程网络文件下载到服务器指定目录(方法二)

    <?php // maximum execution time in seconds set_time_limit (24 * 60 * 60); //if (!isset($_POST['su ...

  4. Ubuntu下通过SSH远程登录服务器的方法

    1. 首先在服务器上安装ssh的服务器端.$ sudo aptitude install openssh-server 2. 启动ssh-server.$ /etc/init.d/ssh restar ...

  5. ubuntu 远程登录（ssh）

    Ubuntu下通过SSH远程登录服务器的方法 首先在服务器上安装ssh的服务器端. $ sudo aptitude install openssh-server 启动ssh-server. $ /et ...

  6. Ubuntu 下 Apache2 和 PHP 服务器环境配置

    Ubuntu 下 Apache2 和 PHP 服务器环境配置 1.简介 本文主要是 Ubuntu 下 Apache2 和 PHP 服务器环境配置方法,同样适用于 Debian 系统:Ubuntu 20 ...

  7. php实现远程网络文件下载到服务器指定目录(方法一)

    PHP实现远程网络文件下载到服务器指定目录(方法一) <?php function getFile($url, $save_dir = '', $filename = '', $type = 0 ...

  8. [Linux] 在 Ubuntu 19.10 上开启 SSH 服务并允许远程登录

    在 Ubuntu 19.10 上安装 SSH,并开启服务 0.检查并确认系统当前是否已安装SSH: sudo ps -e | grep ssh 如果只有 ssh-agent 说明 ssh-server ...

  9. 关于Ubuntu远程ssh连接失败的问题

    在做机器人项目的时候,用的是Ubuntu的linux,跟之前的CentOS的操作命令有一点差别,就比如防火墙的名字,在Ubuntu系统中叫什么ufw,真是有点不好接受. 为了能模拟环境,我又弄了一台电 ...

随机推荐

  1. wm_concat函数oracle 11g返回clob

    用wm_concat连接拼接字符串,测试环境是10g,一切正常 到了生产环境是11g,点开直接报错了 wm_concat函数在oracle 10g返回的是字符串,到了11g返回的是clob 解决办法: ...

  2. 6、Spring-Kafka4

    4.1. Using Spring for Apache Kafka This section offers detailed explanations of the various concerns ...

  3. time&datetime模块详解

     一.time模块 1.时间格式转换图: 2.time模块中时间表现的格式主要有三种: a.timestamp时间戳,时间戳表示的是从1970年1月1日00:00:00开始按秒计算的偏移量 b.for ...

  4. [c/c++] programming之路（23）、字符串（四）——strncat，atoi，strcmp，strlen等，以及常用内存函数

    一.strncat及自行封装实现 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #i ...

  5. 使用 R 语言挖掘 QQ 群聊天记录

    1.获取数据 从 QQ 消息管理器中导出消息记录,保存的文本类型选择 txt 文件.这里获取的是某群从 2016-04-18 到 2016-05-07 期间的聊天记录,记录样本如下所示. 消息记录(此 ...

  6. windows平台下安装linux

    win10系统下,可直接安装linux系统,且可打开linux的命令行 安装 1.开始--->微软应用商店 进入之后,在搜索框,搜索linux 在搜索结果中,选择要安装的 linux 系统 这里 ...

  7. 【shell脚本】 变量基础学习整理

    1.linux系统环境 echo 'echo /etc/profile ' >> /etc/profile echo 'echo /etc/bashrc' >> /etc/ba ...

  8. [JavaScript-Function] Function Invocation/Call(函数调用) 以及call() and apply() 方法

    介绍:JS函数中的代码会被函数被invoke(调用)时执行. 函数被定义时代码不执行, 函数调用时函数内的代码会被执行. 常用的term是 call a function 而不是 invoke a f ...

  9. jvm是如何管理内存的 .ZT

    http://blog.csdn.net/u014421556/article/details/51744044

  10. [uva P1601] The Morning after Halloween

    [uva P1601] The Morning after Halloween 题目链接 非常经典的一道题目,lrj的书上也有(貌似是紫书?). 其实这题看起来就比较麻烦.. 首先要保证小鬼不能相遇, ...