首先，加载服务器环境变量$DISPLAY，需要先从服务器获取值

echo $DISPLAY

假如返回值为1001，本地通过sshpass启动终端，假设服务器用户名server，密码passwd， ip192.168.1.1， shell脚本如下：

（目前仅测试通过运用xterm开启终端，如何通过gnome-terminal暂未成功）

#！/bin/bash

source /home/server/.bashrc

export DISPLAY=

xterm -e bash -c "/opt/ros/kinetic/bin/roscore" &

Ubuntu 远程使用ssh 开启服务器终端的方法的更多相关文章

  1. Vsphere中ESXi主机ssh开启的三种方法

    ESXi 5.5是直接安装在物理主机上的一个虚拟机系统,本质上是一个Linux系统. 平时可以通过VMware Client端或者VMware vCenter进行管理,但对于一些特殊的VMware命令 ...

  2. Mac 解决SSH登录服务器终端乱码

    一.Mac自带的终端 ssh 连接Linux 乱码,可用如下方法解决 终端 --> 偏好设置 --> 描述文件 --> 高级  --> 设为GBK 即可 二.secureCRT ...

  3. php实现远程网络文件下载到服务器指定目录(方法二)

    <?php // maximum execution time in seconds set_time_limit (24 * 60 * 60); //if (!isset($_POST['su ...

  4. Ubuntu下通过SSH远程登录服务器的方法

    1. 首先在服务器上安装ssh的服务器端.$ sudo aptitude install openssh-server 2. 启动ssh-server.$ /etc/init.d/ssh restar ...

  5. ubuntu 远程登录（ssh）

    Ubuntu下通过SSH远程登录服务器的方法 首先在服务器上安装ssh的服务器端. $ sudo aptitude install openssh-server 启动ssh-server. $ /et ...

  6. Ubuntu 下 Apache2 和 PHP 服务器环境配置

    Ubuntu 下 Apache2 和 PHP 服务器环境配置 1.简介 本文主要是 Ubuntu 下 Apache2 和 PHP 服务器环境配置方法,同样适用于 Debian 系统:Ubuntu 20 ...

  7. php实现远程网络文件下载到服务器指定目录(方法一)

    PHP实现远程网络文件下载到服务器指定目录(方法一) <?php function getFile($url, $save_dir = '', $filename = '', $type = 0 ...

  8. [Linux] 在 Ubuntu 19.10 上开启 SSH 服务并允许远程登录

    在 Ubuntu 19.10 上安装 SSH,并开启服务 0.检查并确认系统当前是否已安装SSH: sudo ps -e | grep ssh 如果只有 ssh-agent 说明 ssh-server ...

  9. 关于Ubuntu远程ssh连接失败的问题

    在做机器人项目的时候,用的是Ubuntu的linux,跟之前的CentOS的操作命令有一点差别,就比如防火墙的名字,在Ubuntu系统中叫什么ufw,真是有点不好接受. 为了能模拟环境,我又弄了一台电 ...

随机推荐

  1. GoldenGate for Java Adapter介绍一(原理篇)

    前言 Oracle Goldengate在很早前就推出了一个for java的版本,主要目的是方便把关系型数据实时写入到不支持的目标端,如JMS或Redis等key value数据库.在Hadoop刚 ...

  2. Eclipse新建Java工程出现红色感叹号怎么解决？

    安装了新版本的JDK之后,在Eclipse中新建Java工程出现红色感叹号怎么解决? 其实只要在Eclipse中重新设置一下JDK路径就行了 路径:右键Java工程>>Build Path ...

  3. pytesseract使用的坑

    今天学了下python的OCR识别,其中遇到好多坑,下面就一一阐述是如何破解的,本人用的是Windows 64位,IDE是VS2017. pip版本过低. 首先安装pytesseract这个库,pip ...

  4. 剑指offer（25）复杂链表的复制

    题目描述 输入一个复杂链表(每个节点中有节点值,以及两个指针,一个指向下一个节点,另一个特殊指针指向任意一个节点),返回结果为复制后复杂链表的head.(注意,输出结果中请不要返回参数中的节点引用,否 ...

  5. EJB到底是什么？

    EJB到底是什么?   1. 我们不禁要问,什么是"服务集群"?什么是"企业级开发"? 既然说了EJB 是为了"服务集群"和"企业 ...

  6. Python3 tkinter基础 Menu 添加菜单栏

             Python : 3.7.0          OS : Ubuntu 18.04.1 LTS         IDE : PyCharm 2018.2.4       Conda ...

  7. Qt打开文件对话框同时选中多个文件或单个文件

    Qt中打开单个文件 //str_path为文件路径 QString str_path = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("选择转码文件" ...

  8. 《温故而知新》JAVA基础二

    基本条件语句 switch语句,case匹配后会执行匹配的代码,如果没有break语句,会继续执行后面的语句,直到遇到break和程序结束为止 2.while循环 1. whie(){ do some ...

  9. CSS--交互效果

    动画过渡效果 //vue <div class="search-list" v-show="searches.length"> <transi ...

  10. 学习笔记69—金蝶财务软件安装教程(KIS12.3，win10)

    ****************************************************** 如有谬误,请联系指正.转载请注明出处. 联系方式: e-mail: heyi9069@gm ...