首先要明白一点，有效ACK是指第9位为低电平，第十位，十一位就管不着了，（我写的代码发现第九位为低电平，之后复位为高电平，开始没注意后来搞的很是头痛）

主机发ack和主机检测ack，主机发ack是在从机发数据给主机的时候，主机检测ack是在主机发完一个字节后从机发的ack，ack就是第九个时钟时sda为低电平，主机发ack就是拉低sda，主机检测ack就是从机拉低sda

空了慢慢补充，先占坑

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